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可編程序控制器通信使用現場總線教程

??可編程序控制器的通信聯網功能使它能與個人計算機和其他智能控制設備交換數字信息,使系統形成一個統一的整體,實現分散控制和集中管理。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯網,信息可以傳送到幾十公里遠的地方,通過Modem和互聯網可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。

??目前有的廠商的可編程序控制器使用專用的通信協議來通信,或使用有較客廠商支持的通信協議和通信標準,如使用現場總線。

??為了盡量減少用戶在通信編程方面的負擔,可編程序控制器廠商做了大量的工作,使設備之間的通信自動地周期性地進行,不需要用戶為通信編程,用戶的工作只是在組成系統時作一些硬件或軟件上的初始化設置。以歐姆龍公司的兩臺CPM1A型可編程序控制器之間的1對1鏈接通信為例,只需用3根線將它們的RS-232C通信接口連在一起,將與通信有關的參數寫人5個指定的數據存儲器中。運行時主站的8個鏈接繼電器通道LR0~7CH內的數據自動傳送給從站的LR0~7CH,從站的LR8-15CH中的數據自動傳送給主站的LR8~15CH,傳送周期為21ms。通過上述鏈接繼電器之向信息的傳送和各可編程序控制器內部的數據傳送,就可以方便地實現兩臺可編程序控制器之間的通信。

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軟件安裝完以后，就可以開始入門之旅了。建議裝在虛擬機中，與正常使用的系統分開。

??一是因為軟件啟動會有很多服務，影響電腦性能

??二是編程軟件容易被殺毒及其他軟件破壞，導致無法使用，重裝軟件太過麻煩

??①開始入門當然就是梯形圖了(在此插句，之前看到有人說梯形圖落后，企業已經不用了，表示反對!語言無優劣，編程有技巧，本人在冶金行業央企工作，上億的項目都會用到梯形圖，大家不要認為簡單就無用)先編寫簡單的小程序，比如紅綠燈、運輸帶、小車之類的都是只有幾行的程序，這時候用到的都是開關量，也就是0和1的邏輯，學會用 PLC SIM做模擬，會了模擬，什么是輸入(Q)，什么是輸出(Q)，什么是中間變量(M)，就都理解了，前面說的小程序秒懂，此階段一天時間就差不多了。

??下面就是一個控制電機正反轉的小程序，兩行就可以實現，用模擬器轉起來就是這個樣子了，點擊模擬器中的小方塊就可以模擬輸入信號，對應的輸出信號也會自動出現小對號。

??可編程序控制器與計算機通信時,如采用可編程序控制器廠家提供的通信協議,可編程序控制器的編程工作量很小。例如采用GE-Fanue公司的RTU協議時,可編程序控制器作從站,計算機作主站,計算機發出命令幀,可直接對可編程序控制器的存儲區進行讀寫操作,可編程序控制器收到后自動生成并返回響應幀,響應幀中的CRC校驗字也是白動生成的,計算機發出的命令幀則需要用戶編程。

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??個人計算機(PC)的價格便宜,有很強的數學運算、數據處理、通信和人機交互的功能。過去個人計算機主要用作可編程序控制器的編程器、操作站或人機接口終端,如果用于工業控制現場,必須使用加固型的工業控制計算機。

軟件安裝完以后，就可以開始入門之旅了。建議裝在虛擬機中，與正常使用的系統分開。

??日前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現可編程序控制器功能的軟件包。如北京同拓公司等推出的Mbiz低成本開放式控制與自動化方案套裝軟件,包含通用及嵌人式人機界面、符合IEC1131-3標準的軟邏輯控制及Internet功能，北京俄華通儀表技術有限公司的TRANCE MODE工控組態軟件的邏輯控制(即開關量控制)部分、亞控公司的KingPLC.研華公司的基于PC的軟邏輯控制器ADAM-5501/P31,均是按1EC1131-3標準設計的軟件PLC,后者可在PC上用梯形圖、順序功能圖和功能塊圖這3種IEC1131-3標準的圖形語言來編程。

??程序輸人后，可作過程模擬仿真,以減少試車時的風險。

??CEFanue公司推出了一種外形上類似于筆記本電腦的個人計算機,它用液晶顯示裂(LCD)作為人機界面,以WindowsCE為操作系統,可實現可編程序控制器的CPU模塊的功能,可與以太剛和IO模塊通信,可用于工業現場，這可能是今后高檔可編程序控制器的發展方向。目前可編程序控制器的以太網通信模塊和LCD觸摸屏的價格都很高,而計算機的以太網卡僅需數十元,其顯示器的價格也使宜，顯示效果比一般的觸摸屏要好得多“軟PLC”的性能價格比要比傳統的“硬PLC"加觸摸屏高得多.如果允許交裝在控制室內,“軟PLC”是不錯的選擇。

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