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PLC順序控制設計法與順序功能圖分別是什么

??順序控制設計法

??用經驗設計法設計梯形圖時，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統，沒有一種通用的容易掌握的設計方法。在設計復雜系統的梯形圖時，用大量的中間單元來完成記憶，聯鎖和互領等功能，由于嵩要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏些應該考慮的問題，修改某一局部電路時，很可能會“牽一發而動全身"，對系統的其他部分產生意想不到的影響，因此梯形圖的修改也很麻煩，往往花了很長的時間還得不到一個消意的結果。用經驗法設計出的梯形制往往很難閱讀，給系統的維修和改進帶來了很大的困難。

模擬量輸入模塊由多路開關、A/D轉換器(ADC)、光隔離元件、內部電源和邏輯電路組成。各模擬量輸入通道共用一個A/D轉換器，用多路開關切換被轉換的通道，模擬量輸入模塊各輸入通道的A/D轉換過程和轉換結果的存儲與傳送是順序進行的。

??各個通道的轉換結果被保存到各自的存儲器，直到被下一次的轉換值覆蓋?？梢杂醚b入指令“LPIW...”來訪問轉換的結果。

??3. 傳感器與模擬量輸入模塊的接線

??傳感器與模擬量輸入模塊的連接分為下列各種情況連接帶電隔離的傳感器、連接不帶電隔離的傳感器、連接電壓傳感器、連接電流傳感器、連接電阻和熱電阻、連接帶內部補償的熱電偶、連接帶外部補償的熱電偶。

??4. S7-300模擬量輸入模塊的技術參數

??除了1KF01-0AB0，其余模塊均用紅色LED指示組故障。模塊與背板總線之間有隔離，熱電偶、熱電阻輸入時進行了線性化處理。

??使用屏蔽電纜時*大距離為200m，輸入信號為50mV或80mV時，*大距離為50m。

??5. 模擬量輸入模塊的掃描時間

??通道的轉換時間由基本轉換時間和模塊的電阻測試和斷線監控時間組成，基本轉換時間取決于模擬量輸入模塊的轉換方法(例如積分法和瞬時值轉換法)。積分轉換法的積分時間直接影響轉換時間，可以在STEP7中設置積分時間。

??掃描時間是指模擬量輸入模塊對所有被激活的模擬量輸入通道進行轉換和處理的時間的總和。如果模擬量輸入通道進行了通道分組，還需要考慮通道組之間的轉換時間。

??所置原序控制，就是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸人信號的作用下，根據內部狀態和時間的順序，在生產過程中各個執行機構自動地有秩序地進行操作。使用順序控制設計法時首先根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖，有的可編程序控制器為用戶提供了順序功能圖語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。它是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經驗的工程師，也會提高設計的效率，程序的調試修改和閱讀也很方便。某廠有經驗的電氣工程師用經驗設計法設計某控制系統的梯形圖，花了兩周的時間，同一系統改用順序控制設計法，只用了不到半天的時間，就完成了梯形圖的設計和模擬調試，現場試車一次成功。

PROFIBUS-DP通信的其他應用

??1.FDL通信

??FDL是PROFIBUS的第2層——現場總線數據鏈路層(Fieldbus Data link)的縮寫，用于實現PROFIBUS主站之間的通信。它是安全系很高的發送/接收雙向數據通信服務，可以有效地檢測出通信的錯誤。

??PROFIBUS網絡中的FDL連接與工業以太網中的ISO、ISO-on-TCP、TCP、UDP連接統稱為S5兼容的連接，它們使用相同的通信功能(FC)AG_RECV和AG_SEND。

??FDL數據傳輸是雙向的，可以在FDL連接上同時進行發送和接收。兩個站都具有同樣的權限，每個站都可以觸發發送和接收過程。FDL支持SDA(有確認的數據發送)和SDN (無確認的數據發送)、自由第2層通信、廣播通信和多點傳送通信。

??只有PROFIBUS通信處理器(CP)才支持FDL的數據通信，例如，用于S7-300系列PLC的CP342-5和CP343-5，用于S7-400系列PLC的CP443-5，以及用于上位機的CP5512、CP5612、CP5613PROFIBUS網卡。通信處理器可以同時與多個主站建立通信連接，大多數通信處理器的FDL連接個數*多16個。S7連接采用OSI(開放系統互連模型)的第1、2和7層，專門用于西門子PLC之間的大數據量通信。因為FDL只使用OSI模型的第1、2層，傳輸請求由硬件發起，傳輸速率快，但是傳輸的數據量較小(僅240B)。

??2.直接數據交換

??直接數據交換(Direct Data Exchange，DX)又稱為交叉通信，主要用于智能從站接收DP從站的數據，以及多主站系統的從站發送數據到其他主站。

??直接數據交換通信采用廣播式通信方式，從站作為生產者(Publisher)，可以不經過主站將信息直接發送給作為消費者(Subscribers)的從站。這樣從站可以直接接收別的從站發送的數據?？梢岳斫鉃閳D6-63中的3號從站向它的主站發送數據時，4號智能從站或其主站“偷聽”發送的部分活全部數據。

??順序控制設計法*基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，并用編程元件(例如位存儲器M和順序控制維電器S)來代表各步。步是根據輸出量的狀態變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的0N/OFF狀態不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態是不同的(見圖411)。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。

??圖411步的劃分

??使系統由當前步進人下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸人信號，如按鈕、指令開關、限位開關的技迎/斷開等;也可以是可編程序拉生器內部產生的信母，如定時器、計數器常開觸點的接通等。轉換條件還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。

??順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制可編程序控制器的各輸出位。

??順序功能圖的由來

??順序功能圖(Sequential Function Charl)是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。眉山S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨  眉山西門子S7-1200PLC代理,眉山西門子PLC代理,西門子S7-1200PLC代理,西門子PLC代理

S7-200轉換指令中的ITA、DTA、RTA是將16位整數、32位整數及浮點數轉換為ASCII的指令，梯形圖編程相似，如將16位整數1234轉換為ASCII碼的程序格式如圖3-77所示。

ASCII碼轉換的梯形圖編程格式

??梯形圖中的IN為需要轉換的數據，OUT為轉換結果存儲器起始地址。

??FMT為轉換格式，長度1字節，bit2～bit0用于指定小數點后的數據位數;bit3用于指定小數點的表示形式;bit7～bit4用于浮點數換時的數據長度指定，具體如下。

??bit2～bitO：小數點后的數據位數指定?？梢员硎镜姆秶鸀?～7，實際只能使用0～5;當指定6、7時，全部ASCII作為空格處理。

??bit3：小數點的ASCII碼顯示形式指定。bit3="1"，小數點以"，"表示;bit3=“0”，小數點以“.”表示。

??bit7～bit4：浮點數轉換時的ASCII字符長度指定，允許為3～15。即S7-200中規定*多只能轉換成15個ASCII字符，其中數據*大13位字符、符號1位字符、小數點1位字符。

??例如：定義FMT為130，因對應二進制值為10000010，所以規定轉換后的數據長度為8字符，小數點后2位。

??對于整數(16位)、雙整數(32位)，bit7～bit4=0000，ASCII字符長度指定辦法如下。a.整數(16位)轉換為ASCIi(ITA指令)：數據范圍-32768～32767，數據占5位字符、符號占1位字符、小數點占1位字符，實際需要7位字符，由于每一ASCII字符需要占用1字節，因此，存儲器占用連續8字節長度(實際需要7字節)。

??b.雙整數(32位)轉換為ASCIi(DTA指令)：數據范圍-2147483648～2147483647，數據占10位字符、符號占1位字符、小數點占1位字符，實際需要12位字符，由于每一ASCII字符需要占用1個字節，因此，存儲器占用連續12字節長度。

??順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的技術語言，可以供進一步設計和不同專業的人員之間進行技術交流之用。

??在法國的TE(Telemecanique)公司研制的Grafcel的基礎上，1978年法國公布了用于工業過程文件編制的法國標準Afcet，第二年公布了功能圖(Funetin Chart)的國家標準Grafcet，它提供了所謂的步(Step)和轉換(Transition)這兩種簡單的結構，這樣可以將系統劃分為簡單的單元，并定義出這些單元之問的順序關系。

??1994年5月公布的IFC可編程序控制器標準(IEC1131)中，順序功能圖被確定為可編程序控制器位居首位的編程語言。我國也在1986年頒布了順序功能圖的國家標準GB6988.6-1986。順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作(或命令)組成。