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PLC順序功能圖中轉換實現的基本規則

??1.轉換實現的條件

??在順序功能圖中，步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的。轉換實現必須同時滿足兩個條件:

??(1)該轉換所有的前級步都是活動步。

??(2)相應的轉換條件得到滿足。

??如果轉換的前級步或后續步不止一個，轉換的實現稱為同步實現(見圖4-19)。為了強調同步實現，有向連線的水平部分用雙線表示。

??圖4-19轉換的同步實現

??2. 轉換實現應完成的操作

??轉換實現時應完成以下兩個操作:

??(1)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續步都變為活圖步。

??(2)使所有由有問連線與相應轉換符號相連的前級步都變為不活動步。

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??以上規則可以用于任意結構中的轉換，其區別如下:在單序列中，一個轉換僅有一個前級步和一個后續步;在并行序列的分支處，轉換有幾個后續步(見圖4-19)，在轉換實現時應同時將它們對應的編程元件置位。在并行序列的合并處，轉換有幾個前級步，它們均為活動步時才有可能實現轉換，在轉換實現時應將它們對應的編程元件全部復位;在選擇序列的分支與合邦處，一個轉換實際上只有一個前級步和一個后續步，但是一個步可能有多個前級步或多個后續步。

S7的地址數據長度有位(二進制1位)、字節(二進制8位)、字(二進制16位)、雙字(二進制32位)四種，具體如下。

??①位

??在PLC內部，開關量信號以二進制“位”(bit)的形式指定。當數據長度為二進制位時，在地址中直接指定字節與位，字節與"位"之間利用"."隔開。地址格式為：

??【信號類型】【字節地址】.【位地址】

??例如對于圖3-11中的第1個輸入模塊(2字節、16點輸入模塊)的第14個(第2字節的第6點)輸入點，其輸入地址為11.5等。

二進制位地址

??使用二進制“位”信號時需要注意如下幾點。

??a.在PLC中，由于一個字節的長度為8位二進制數據，同一字節中不同的信號位通過后續的**.0～**.7(如I0.0～I0.7)進行區分。因此，對于“位”信號，不可以在地址中使用**.8、**.9(如I0.8、I0.9等)。

??b.在S7-200PLC中，由于CPU模塊本身帶有集成的輸入/輸出點，而且，集成的

??輸入/輸出的數量不一定為整字節，在這種情況下，字節多余的輸入/輸出點不可以再作為實際輸入/輸出點(但可以作為內部標志位使用)。

??轉換實現的基本規則是根據順序功能圖設計梯形圖的基礎，它適用于順序功能圖中的各種基本結構和下一章中介紹的各種順序控制梯形圖的編程方法。宜賓S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨  宜賓西門子S7-1200PLC代理,宜賓西門子PLC代理,西門子S7-1200PLC代理,西門子PLC代理

??在梯形圖中，用編程元件如M和S代表步，當某步為活動步時，該步對應的編程元件為0N。當該步之后的轉換條件滿足時，轉換條件對應的觸點或電路接通，因此可以將該觸點或電路與代表所有前級步的編程元件的常開觸點串聯，作為與轉換實現的兩個條件同時滿足對應的電路。例如，假設某轉換條件的布爾代數表達式為I0.1.I0.3，它的兩個前級步用M0.5和M0.6來代表，則應將這4個元件的常開觸點申聯，作為轉換實現的兩個條件同時滿足對應的電路。在梯形圖中，該電路接通時，應使所有代表前級步的編程元件復位，同時使所有代表后續步的編程元件置位(變為ON并保持)，完成以上任務的電路將在第5章中介紹。

S7-200轉換指令中的ITA、DTA、RTA是將16位整數、32位整數及浮點數轉換為ASCII的指令，梯形圖編程相似，如將16位整數1234轉換為ASCII碼的程序格式如圖3-77所示。

ASCII碼轉換的梯形圖編程格式

??梯形圖中的IN為需要轉換的數據，OUT為轉換結果存儲器起始地址。

??FMT為轉換格式，長度1字節，bit2～bit0用于指定小數點后的數據位數;bit3用于指定小數點的表示形式;bit7～bit4用于浮點數換時的數據長度指定，具體如下。

??bit2～bitO：小數點后的數據位數指定。可以表示的范圍為0～7，實際只能使用0～5;當指定6、7時，全部ASCII作為空格處理。

??bit3：小數點的ASCII碼顯示形式指定。bit3="1"，小數點以"，"表示;bit3=“0”，小數點以“.”表示。

??bit7～bit4：浮點數轉換時的ASCII字符長度指定，允許為3～15。即S7-200中規定*多只能轉換成15個ASCII字符，其中數據*大13位字符、符號1位字符、小數點1位字符。

??繪制順序功能圖時的注意事項

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??下面是針對繪制順序功能圖時常見的錯誤提出的注意事項：

??(1)兩個步**不能直接相連必須用三個轉換將它俯隔開。

??(2)兩個轉換也不能直接相連必須用一個步將它們隔開。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應于系統等待起動的初始狀態，這一步可能沒有什么輸出處于ON狀態，因此有的初學者在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態各不相同；另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態，系統也無法返回停止狀態。

??(4)自動控制系統應能多次重復執行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從*后一步返回初始步，系統停留在初始狀態(單周期操作，見圖4-12)，在連續循環工作方式時，將從*后一步返回下一工作周期開始運行的第一步(見圖4-17)。

??(5)在順序功能圖中，只有當某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，進人RUN工作方式時，它們均處于OFF狀態必須用初始化脈沖SM0.1的常開觸點作為轉換條件，將初始步預置為活動步(見圖4-17)，否中*個兩日則因順序功能圖中沒有活動步，系統將無法工作。如果系統有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的，這時還應在系統由手動工作方式進人自動工作方式時，民一個適當的信號將初始步置為活動步(見5.4節)。

設計順序控制梯形圖的一些基本問題

??S7-300/400的S7-Graph是一種順序功能圖編程語言。S7-Graph屬于可選的編程語言，需要單獨的許可證密鑰，學習使用S7-Graph也需要花一定的時間。此外現在大多數PLC (包括S7-200和S7-1200)還沒有順序功能圖語言。因此有必要學習根據順序功能圖來設計順序控制梯形圖的編程方法。本節介紹使用置位復位指令的通用的編程方法，5.4節介紹具有多種工作方式的控制系統的編程方法，5.5節介紹S7-Graph的使用方法。

??本節介紹的編程方法很容易掌握，用它們可以迅速地、得心應手地設計出任意復雜的數字量控制系統的梯形圖。它們的適用范圍廣，可以用于所有廠家生產的各種型號的PLC。

??1.程序的基本結構

??絕大多數自動控制系統除了自動工作方式外，還需要設置手動工作方式。下列兩種情況需要啟用手動工作方式

??1)開始執行自動程序之前，要求系統處于規定的初始狀態。如果開機時系統沒有處于初始狀態，則應進入手動工作方式，用手動操作使系統進入規定的初始狀態后，再切換到自動工作方式。也可以設置使系統自動進入初始狀態的工作方式(見5.4節)。在調試階段也可以使用手動工作方式。

??2)順序自動控制對硬件的要求很高，如果有硬件故障，例如某個限位開關有故障，不可能正確地完成整個自動控制過程。在這種情況下，為了使設備不至于停機，可以進入手動工作方式，對設備進行手動控制。

??有自動、手動工作方式的控制系統的程序結構如圖5-17所示，公用程序用于處理自動方式和手動方式都需要執行的任務，以及處理兩種工作方式的相互切換。

??圖中的I2.0是自動/手動切換開關，I2.0為1狀態時調用手動程序，為0狀態時調用自動程序