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PROFIBUS的S7通信與FDL通信差別

??S7通信

??S7通信概述

??1. 連接的基本概念

??數據通信協議可以分為面向連接的協議和無連接的協議，前者在進行數據交換之前，必須與通信伙伴建立連接，后者用于發送單個消息。

??這兩種協議在安全性方面有較大的區別，它們具有不同的傳輸效率。面向連接的協議具有較高的安全性，與無連接協議相比，在上層計算機中需要進行更多的處理。

??連接是指兩個通信伙伴之間為了執行通信服務建立的邏輯鏈路，而不是指兩個站之間用物理媒體(例如電纜)實現的連接。連接相當于通信伙伴之間一條虛擬的“專線”，它們隨時可以用這條“專線”進行通信。一條物理線路可以建立多個連接。

??如果交換的信息非常重要，或者需要保證傳輸數據的完整性，應使用面向連接的協議。為了確保正確地建立連接，連接的一方必須是主動的，另一方是被動的，否則無法建立連接

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??無連接協議傳輸的信息單元相當于電報報文，它們通常是一種獨立完整的消息，有時也被稱為數據報文。

??2. 動態連接和靜態連接

??連接分為不需要組態的動態連接和需要組態的靜態連接。

??(1)不需要組態的動態連接

??PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對連接組態，這種連接也稱為動態連接，S7基本通信將在14.3節介紹。

??(2)需要組態的靜態連接

??S7連接屬于需要組態的連接，這類連接用STEP7集成的網絡組態工具NetPro組態。組態的連接一經建立會一直保持，可以實現快速的通信，稱為靜態連接。與同一個通信伙伴可以建立多個連接，CPU和CP同時可以使用的連接的數量受到與其型號有關的連接資源的限制。

??在組態連接時，應指定通信伙伴和連接類型，以及連接的特殊屬性。組態時將為每個連接自動分配一個唯一的“本地標識符”(本地ID)。在調用通信塊時，需要使用本地標識符。

??3.客戶機與服務器

??基于連接的通信分為單向通信和雙向通信。在雙向通信中，通信雙方都需要調用通信塊，一方調用發送塊來發送數據，另一方調用接收塊來接收數據。

??與雙向通信不同，單向通信只需要通信的一方編寫通信程序。編寫通信程序一方的CPU 為客戶機(Client)，不需編寫通信程序一方的CPU為服務器(Server)?？蛻魴C是向服務器

??請求服務的設備，它是主動的，需要調用通信塊對服務器的數據進行讀、寫操作。服務器是提供特定服務的設備，服務經客戶機要求啟動。服務器是通信中的被動方，通信功能由它的操作系統執行。

??4. S7通信

??S7通信是專為SIMATICS7和C7優化設計的通信協議，提供簡明、強有力的通信服務。所有S7和C7PLC都集成了S7通信服務，通過S7服務，用戶程序可以讀取或改寫通信伙伴的數據。S7-300/400PLC廣泛地使用S7通信，它主要用于S7-300/400 CPU之間的主-主通信、CPU與功能模塊(FM)之間、CPU與西門子人機界面TP/OP(觸摸屏/操作員面板)和組態軟件 WinCC 之間的通信。

??S7通信可以用于工業以太網、PROFIBUS或MPI網絡。這些網絡的S7通信的組態和編程方法基本上相同。

??S7系統的設備可以實現下列S7功能(與設備的型號有關，有的只能實現部分功能)：

??1)編程、測試、調試和診斷S7-300/400PLC的全部STEP7在線功能。

??2)自動地與HMI(人機界面)交換數據。
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??3)S7站點之間的數據傳輸。

??4)讀、寫別的S7站點的數據，通信伙伴不需要編寫通信程序。

??5)控制通信伙伴CPU的停止和起動。

??6)監視通信伙伴CPU的運行狀態。

??5. 用于數據交換的S7通信的SFB/FB

??用于數據交換的S7通信的SFB/FB見表4-1。在S7單向連接中，客戶機調用單向通信功能塊GET和PUT，讀、寫服務器的存儲區。S7-400可以調用SFB8/SFB9和SFB12/SFB13，進行雙向通信。

??表 4-1 用于S7通信數據交換的SFB/FB

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PLC強制I/O狀態設置

??PLC在運行方式下，X、Y、R、T、C等繼電器均可以不顧程序的執行而強制接通或斷開。編程方式下，可以轉換繼電器Y、R的通/斷狀態。選擇"Online，Force Input/Output”，打開如圖4-38所示的“強制I/O狀態設置”對話框。

“強制I/O狀態設置”對話框

??按圖4-38的Enter Device按鈕，打開如圖4-39所示的“選擇繼電器設置”對話框，選擇所要強制I/O狀態的繼電器。被選擇的繼電器的名稱及狀態顯示在圖4-38的左側，此時在監控狀態欄，顯示強制I/O狀態的個數。按右側的DN 〔1〕，可接通所選的繼電器：按DFF〔2〕按鈕可斷開所選擇的繼電器：按FAEE〔3〕按鈕時，如果PLC在RUN模式下，I/O狀態由源程序控制，如果在PROG模式下，I/O狀態由*后一次所處的狀態決定;按Release按鈕清除強制I/O狀態。

??注意當PLC的輸出與外設相連時，在此操作中接通/斷開繼電器必須謹慎。

??2.運行程序測試

??為了調試方便，FPWIN GR 還提供了一種運行測試功能，既可以在斷點處暫停程序，也可單步執行程序，并且禁止PLC輸出實際的輸出信號，此功能FPO、FP1不適用。

??如果要使用本功能，首先使PLC處于運行監控狀態，并將PLC的"INITLAL/TEST"開關打到“TEST”位置，工作模式打到“PROG”位置。選擇“Debug/Test-run”，打開如圖4-40所示的“運行測試設置”對話框

順序功能圖中轉換實現的基本規則有哪些

? 1. 轉換實現的條件

??在順序功能圖中，步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的。轉換實現必須同時滿足兩個條件

??1)該轉換所有的前級步都是活動步。

??2)相應的轉換條件得到滿足。如果轉換的前級步或后續步不止一個，轉換的實現稱為同步實現(見圖5-15)。為了強調同步實現，有向連線的水平部分用雙線表示。

??2. 轉換實現應完成的操作轉換實現時應完成以下兩個操作

??1)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續步都變為活動步。

??2)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的前級步都變為不活動步。

??轉換實現的基本規則是根據順序功能圖設計梯形圖的基礎，它適用于順序功能圖中的各種基本結構，也是下面要介紹的順序控制梯形圖編程方法的基礎。