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西門子S7-300的CPU模塊分為哪幾種

??西門子S7-300的CPU模塊分為緊湊型、標準型、技術功能型和故障安全型等。

??1. 緊湊型CPU

??S7-31xC有6種緊湊型CPU(見表2-1)，它們均有集成的數字量輸入/輸出(DI/D0)，有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO)。它們還有集成的高速計數、頻率測量、脈沖輸出、閉環控制和定位等技術功能，脈寬調制頻率*高為2.5kHz。I/0地址區為1024B/1024B，I/O 過程映像區為128B/128B。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

??CPU312C有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。CPU模塊的第一個通信接口是內置的RS-485接口，沒有隔離，默認的傳輸速率為187.5kbit/s。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局數據(GD)通信功能。

??2.標準型CPU

??標準型CPU的技術參數見表2-2。

??型號中帶有PN的CPU有集成的工業以太網接口，可以在PROFINET網絡上實現基于組件的自動化，組成分布式智能系統。它們可以作PROFINET代理，或者作PROFINET I/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式IO。

??CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數基本上相同，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數基本上相同，其區別在于第二個通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。

??CPU319-3PN/DP具有智能技術/運動控制功能，是S7-300系列中性能*高的CPU (見表2-2)，它集成了1個MPI/DP接口、1個DP接口和1個PROFINET接口，提供PRO-FIBUS接口的時鐘同步功能，可以連接256個I/O設備。

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??CPU312有軟件實時鐘，其余的均有硬件實時鐘。它們有8個時鐘存儲器位，有一個運行小時計數器，有實時鐘同步功能。

??3. 技術功能型CPU

4.語句表程序的狀態監視

??可編程序控制器處于運行方式并建立起通信后,選擇菜單命令“排錯一程序狀態",或單擊工具條中的“程序狀態”按鈕,可在語句表中起動程序狀態監視,程序編輯器窗口被分成左側的程序區和右側的狀態區。向接尋址的操作數將同時顯示括號中指針的地址和指針所指的存儲單元中的數值?？筛鶕O控的數據類型對狀態區進行設置。在菜單命令“T具一選項"打開的窗口中,選擇“STL狀態”標簽,可選擇在語句表程序狀態中監控下列三類數值：

??(1)每條指令*多可監控3個操作數0p1、Op2和0p3。

??(2)*化可監控邏輯地棧中4個當前的數值。

??(3)*容可監控11個指令狀態位。

??從CPU獲取的信息限于200個字節或屏幕上的25行STL狀態行。如果超過了這個限制，將會在狀態窗口中顯示“-”,狀態信息從位于編輯窗口頂湍的第一句STL語句開始顯示，當向下滾動編輯窗口時,將從CPU獲取新的信息。

??語句表程序狀態監視可以連續不停地更新屏幕上的數值.但不能強制數值。要在語句表程序中強制數值,需使用狀態表。如果需要暫停更新,可按“觸發暫停"按鈕,當前的數據保留在屏幕上,直到再次按該按鈕。

??狀態數值的顏色表示指令執行的情況，黑色表示該指令被正確執行;紅色表示指令執行時有錯誤;灰色表示指令沒有被執行,其原因是棧頂的值為0),或該指令在一個沒有被激活的SCR塊中;空白表示指令沒有被執行。

??不在SCRO順序控制繼電器)塊中的無條件指令總是被執行,而與邏輯堆棧無關。有條件指令的執行與邏輯堆棧的棧頃值有關。

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??CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標準型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執行每條二進制指令的時間約100ns，每條浮點數指令的執行時間約2μs。對于雙字指令和32位定點數運算具有極高的處理速度。

??技術功能型CPU用于對PLC性能以及運動控制功能具有較高要求的設備。除了準確的單軸定位功能以外，還適用于復雜的同步運動控制，例如與虛擬或實際的主軸耦合、減速器同步、電子凸輪控制和印刷標記點修正等。它們可以用于3軸到8軸控制，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時*大為32軸。

??技術功能型CPU有兩個集成的PROFIBUS接口一個是DP/MPI接口，可組態為MPI 或DP接口(主站或從站)一個是DP(DRIVE)接口，用于連接帶PROFIBUS接口的驅動系統。該接口通過PROFIdrive行規V3認證，其等時特性可以實現高速生產過程的高質量控制。因此特別適合管理快速以及對時間要求苛刻的過程控制。除了驅動系統外，在特定的條件下，DP從站可以在DP(DRIVE)上運行。

??技術功能型CPU還有本機集成的4點數字量輸入和8點數字量輸出，以用于工藝功能，例如輸入BERO接近開關的信號或進行凸輪控制。

??技術功能型CPU使用標準的編程語言編程，無需專用的運動控制系統語言?？蛇x軟件包S7-Technology提供符合PLCopen標準的功能塊(FB)，對運動控制進行組態和編程。由于這些標準功能塊直接集成在固件中，占用的CPU工作存儲器很少。可以方便地調用STEP 7的運動控制庫中的這些功能塊。除了通常的SIMATIC診斷功能以外，S7-Technology還提供一個控制面板和實時跟蹤功能，可以顯著減少調試和優化的時間。

??4. 故障安全型CPU

??故障安全型CPU用于組成故障安全型自動化系統，以滿足安全運行的需要。

??CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一個MPI/DP接口和一個DP接口。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一個PROFINET接口和一個MPI/DP接口。

??5. SIPLUS戶外型CPU

??SIPLUS CPU包括 SIPLUS 緊湊型CPU、SIPLUS 標準型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU。這些模塊可以在環境溫度-25~ 70℃的環境運行，允許短時的冷凝。它們適用于特殊的環境，例如空氣中含有氯和硫的場合。除了SIPLUS CPU模塊外，SIPLUS還有配套的SIPLUS 數字量I/O模塊和SIPLUS模擬量I/O模塊。

?數字量輸入電路的電壓額定值為DC24V，輸入電流4mA。1狀態允許的*小電壓/電流為DC15V/2.5mA，0狀態允許的*大電壓/電流為DC5V/1mA。可組態輸入延遲時間(0.2～12.8ms)和脈沖捕獲功能。在過程輸入信號的上升沿或下降沿可以產生快速響應的中斷輸入。

??繼電器輸出的電壓范圍為DC5～30V或5～250V。*大電流2A，白熾燈負載為DC30W 或AC200W。

??DC/DC/DC型MOSFET的1狀態*小輸出電壓為DC20V，輸出電流0.5A;0狀態允許的*大電壓為DC0.1V。*大白熾燈負載為5W。

??g.可以擴展3塊通信模塊和一塊信號板，CPU可以用信號板擴展一路模擬量輸出或高速數字量輸入/輸出。

??h. 4個時間延遲與循環中斷，分辨率為1ms。

??i.硬件實時時鐘的緩存時間典型值為10天，*小值6天，25℃時的*大誤差為60s/月。j.集成的帶隔離的PROFINET以太網接口，可使用TCP/IP和ISO-on-TCP兩種協議。支持S7通信，可以作服務器和客戶機，傳輸速率10Mbit/s或100Mbit/s，可建立*多16個連接。自動檢測傳輸速率，RJ-45連接器有自協商和自動交叉網線(Auto-Cross-Over)功能。后者是指用一條直通網線或者交叉網線都可以連接CPU和其他以太網設備或交換機。

??k.可以使用梯形圖設備和功能塊圖這兩種編程語言。