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西門子PLC S7-400機架與接口模塊有哪些

??1. S7-400的機架

??S7-400的模塊是用機架上的總線連接起來的。機架上的P總線(I/O總線)用于I/O 信號的高速交換和對信號模塊數據的高速訪問。C總線(通信總線，或稱K總線)與CPU 的MPI接口連接，具有通信總線接口的FM和CP模塊通過C總線進行通信，這樣就可以通過CPU的編程設備接口對這些模塊編程。C和K分別是英語單詞Communication和德語單詞Kommunikation(通信)的縮寫。兩種總線分開后，控制和通信分別有各自的數據通道，通信任務不會影響控制的快速性。

??(1)通用機架UR1/UR2

??UR1(18槽)和UR2(9槽)有P總線和K總線(見圖2-12)，可以用作中央機架(CC)和擴展機架(EU)。它們用作中央機架時，可以安裝除接收IM外的所有S7-400 模塊。

??電源模塊可能占用1~3個插槽，首先將電源模塊安裝在機架*左邊的插槽，然后依次安裝CPU模塊和I/O模塊。并不要求將模塊緊密排列，允許模塊之間有間隙。各模塊插槽通過背板總線(包括并行I/O總線和串行通信總線)相互連接。

??(2)中央機架CR2/CR3

??CR2是18槽的中央機架，P總線分為兩個本地總線段，分別有10個插槽和8個插槽。兩個總線段都可以對K總線進行訪問。CR2需要一個電源模塊和兩個CPU模塊，每個CPU 有它自己的I/O模塊，它們能相互操作和并行運行。CPU之間通過通信總線交換數據。

??CR3是4槽的中央機架，有I/O總線和通信總線。

??(3)擴展機架ER1/ER2

??ERI和ER2是擴展機架，分別有18槽和9槽，只有L/O總線，未提供中斷線，可以使用電源模塊、接收IM模塊和信號模塊。但是電源模塊不能與IM461-1(接收IM)一起使用。

??(4)UR2-H機架

??UR2-H機架用于在一個機架上配置一個完整的S7-400H冗余系統，也可以用于配置兩個具有電氣隔離的獨立運行的S7-400 CPU，每個均有自己的I/O。UR2-H需要兩個電源模塊和兩個冗余CPU模塊。

??2. 接口模塊

??IM 460-x用于作為中央機架的 UR1、UR2和CR2的發送接口模塊IM 461-x 用于作為擴展機架的UR1、UR2和ER1、ER2的接收接口模塊。

??接口模塊IM460-1有兩個接口，中央控制器通過IM460-1給擴展機架提供5V電源，每個接口*大5A。

??IM 467和IM 467 FO將S7-400作為主站接入DP網絡，可以將多達14條DP線連接到S7-400，IM 467 FO集成了光纖接口。它們提供PROFIBUS-DP通信服務和PC/OP通信服務，以及通過PROFIBUS-DP的編程和組態功能。

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順序功能圖中轉換實現的基本規則有哪些'

? 1. 轉換實現的條件

??在順序功能圖中，步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的。轉換實現必須同時滿足兩個條件

??1)該轉換所有的前級步都是活動步。

??2)相應的轉換條件得到滿足。如果轉換的前級步或后續步不止一個，轉換的實現稱為同步實現(見圖5-15)。為了強調同步實現，有向連線的水平部分用雙線表示。

??2. 轉換實現應完成的操作轉換實現時應完成以下兩個操作

??1)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續步都變為活動步。

??2)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的前級步都變為不活動步。

??轉換實現的基本規則是根據順序功能圖設計梯形圖的基礎，它適用于順序功能圖中的各種基本結構，也是下面要介紹的順序控制梯形圖編程方法的基礎。

??3. 順序控制設計法的本質

??經驗設計法實際上是試圖用輸入信號I直接控制輸出信號Q(見圖5-16a)，如果無法直接控制，或者為了實現記憶、聯鎖、互鎖等功能，只好被動地增加一些輔助元件和輔助觸點。由于不同的控制系統的輸出量Q與輸入量I之間的關系各不相同，以及它們對聯鎖、互鎖的要求千變萬化，不可能找出一種簡單通用的設計方法。

轉換的同步實現和信號關系圖

??順序控制設計法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件(例如存儲器位M)，再用它們控制輸出量Q(見圖5-16b)。步是根據輸出量Q的狀態劃分的，M與Q之間具有很簡單的“與”的邏輯關系，輸出電路的設計極為簡單。任何復雜系統的代表步的存儲器位M的控制電路，其設計方法都是相同的，并且很容易掌握，所以順序控制設計法具有簡單、規范、通用的優點。由于M是依次順序變為1狀態的，實際上已經基本上解決了經驗設計法中的記憶、聯鎖等問題。

??4. 繪制順序功能圖的注意事項