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在SIMATIC管理器生成STEP7項目設置組態S7-300站點

??1. 生成一個STEP7項目

??打開SIMATIC管理器，新建一個項目，項目名稱為MPI_GD_1，全局數據通信的項目在隨書光盤的文件夾“\Project\MPI_GD”中。

??選中SIMATIC管理器中生成的“SIMATIC400站點”，雙擊右邊窗口的“硬件”打開HW Confg，將電源模塊“拖放”到機架的1號槽，CPU413-2DP插入4號槽，從8 槽開始添加I/O模塊。

??點擊工具欄上的剿按鈕，保存和編譯組態信息，組態信息被自動保存到系統數據中以在HW Config中用血按鈕下載組態信息，也可以在STMATIC管理器中，下載編譯放功用“塊”文件夾中生成的系統數據。

??2. 組態S7-300站點

??用鼠標右鍵點擊SIMATIC管理器左邊窗口*上面的項目圖標，執行出現的快捷菜單中公命令“插入新對象”→“SIMATIC300站點”。選中左邊窗口中出現的“SIMATIC300(1)圖標，用鼠標左鍵雙擊右邊窗口中的“硬件”圖標，打開HW Config。

??將硬件目錄窗口的文件夾“NSIMATIC 300RACK-300”中的導軌(Rail)拖放到硬件組態窗口，電源模塊“拖放”到1號槽，CPU 315-2DP 模塊插入2號槽。因為沒有接口模塊，號槽空著。從4號槽開始添加I/O模塊。*后點擊右邊，編譯并保存組態信息。

??3. 網絡組態

??關閉HW Config，點擊SIMATIC管理器的工具欄上的器按鈕，打開網絡組態工具NePm 可以看到一條自動生成的標有MPI(1)的網絡，和沒有與網絡相連的兩個站，圖14-3是E 經連接好的MPI網絡。

圖14-3 NetPro中已連接好的MPI網絡

??雙擊某個站的CPU方框中的小紅方塊，打開MPI接口屬性對話框(見圖14-4)，用鼠標選中“參數”選項卡的“子網”列表中的“MPI(1)”，該行的背景變為深藍色，點擊“確定”按鈕，CPU被連接到MPI(1)子網上。選中“未連網”后點擊“確定”按鈕，將斷開CPU 與MPI(1)子網的連接。點擊“確定”按鈕返回NetPro，可以看到該CPU是否連接到MPL 網絡。

圖14-4 MPI接口屬性對話框

??也可以在NetPro中，將圖14-3的CPU方框中代表MPI接口的小紅方塊“拖放”到MP1 網絡上，該站便被連接到網絡上了，這是一種方便快捷的連接方法。也可以用“拖放”連接點的方法，斷開CPU與MPI網絡之間的連接。

??可以在“參數”選項卡設置MPI站地址，各站的MPI地址應互不重疊。點擊圖14-4中的“新建”按鈕，可以生成一條新的子網。點擊“刪除”按鈕，可以刪除選中的“子網”列表框中的子網。

??選中“子網”列表框中的MPI網絡后，點擊“屬性”按鈕，在打開的“屬性-MPI”對話框中(見圖14-4)，可以設置選中的子網的屬性，例如在“常規”選項卡中修改子網的名稱和編號，在“網絡設置”選項卡中設置子網的傳輸速率，默認的傳輸速率為187.5 kbit/s。點擊復選框“改變”，小方框中出現“√”后，可以通過設置*高站地址來優化MPI子網?？梢圆捎肧TEP7指定的*高MPI地址的默認值。

??除了用NetPro組態MPI網絡之外，也可以在HWConfig中，雙擊機架中CPU所在的行，點擊打開的 CPU 屬性對話框的“常規”選項卡(見圖 14-5)中的“屬性”按鈕，在打開的MPI接口屬性對話框中，設置MPI接口和MPI網絡的參數。

b.高速輸出。S7-1200集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，組態為PTO時，它們提供*高頻率為100kHz的50%占空比的高速脈沖輸出，可以對步進電動機或伺服驅動器進行開環控制和定位控制，通過兩個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。組態為PWM輸出時，將生成一個具有可變占空比、周期固定的輸出信號，經濾波后，得到與占空比成正比的模擬量，可以用來控制電動機速度和閥門位置等。

CPU和DC的接線圖

??c.PLC open運動功能塊。西門子S7-1200支持使用步進電動機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。通過一個軸工藝對象和STEP7 Basic中通用的PLC open運動功能塊，就可以實現對該功能的組態。除了返回原點和點動功能外，還支持**位置控制、相對位置控制和速度控制。

??STEP7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電動機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制以及在線診斷信息。

??d.用于閉環控制的PID功能。S7-1200支持多達16個用于閉環過程控制的PID控制回路(S7-200只支持8個回路)。

??這些控制回路可以通過一個PID控制器工藝對象和STEP7Basic中的編程器輕松地進行組態。除此之外，S7-1200還支持PID參數自調整功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的**調節值。

??STEP7 Basic中的PID調試控制面板簡化了控制回路的調試過程，可以快速**地調節PID控制回路。它除了提供自動調節和手動控制方式之外，還提供用于調試過程的趨勢圖。