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PLC多地控制線路與梯形圖

??多地控制線路與梯形圖如圖4-15所示,其中圖4-15(b)所示為單人多地控制梯形圖，圖4-15(c)所示為多人多地控制梯形圖。

??(1)單人多地控制

??單人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(b)所示。

??①甲地啟動控制。在甲地按下啟動按鈕SB1時，I0.0常開觸點閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0常開自鎖觸點閉合，Q0.0端子內硬觸點閉合，Q0.0常開自鎖觸點閉合鎖定Q0.0線陽供電，Q0.0端子內硬觸點閉合使接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電運轉。

??②甲地停止控制。在甲地按下停止按鈕SB2時，I0.1常閉觸點斷開，線圈Q0.0失電，Q0.0常開自鎖觸點斷開，Q0.0端子內硬觸點斷開，接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

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??乙地和丙地的啟/停控制與甲地控制相同，利用圖4-15(b)所示梯形圖可以實現在任何一地進行啟/停控制，也可以在一地進行啟動，在另一地控制停止。

??(2)多人多地控制

??多人多地控制線路和梯形圖如圖4-15(a)、(c)所示。

??①啟動控制。在甲、乙、丙三地同時按下按鈕SB1、SB3、SB5，I0.0、I0.2、I0.4三個常開觸點均閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0常開自鎖觸點閉合，Q0.0端子的內硬觸點閉合，Q0.0線圈供電鎖定,接觸器線圈KM得電,主電路中的KM主觸點閉合,電動機得電運轉。

??②停止控制。在甲、乙、丙三地按下SB2、SB4、SB6中的某個停止按鈕時，10.1、I0.3、10.5三個常閉觸點中的某個斷開，線圈Q0.0失電，Q0.0常開自鎖觸點斷開，Q0.0端子內硬觸點斷開，Q0.0常開自鎖觸點斷開使Q0.0線圈供電切斷，Q0.0端子的內硬觸點

??斷開使接觸器線圈KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

??指令使用注意事項

??使用質序控制指令時，要注查以下事項:

??①顧序控制指令僅對狀態繼電器S有效，S也具有一般繼電器的功能，對它還可以使用與其他繼電器一樣的指令。

??②SCR段程序(LSCR至SCRE之間的程序)能否執行，取決于該段程序對應的狀態器S是否被置位，另外，當前程序SCRE(結束)與下一個程序LSCR(開始)之間的程序不影響下一個SCR程序的執行。

??③同一個狀態器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序中就不能再使用它。

??④SCR段程序中不他使用跳轉指令JMP和LBL，即不允許使用跳轉指令跳人、跳出SCR程序或在SCR程序內部跳轉。

??⑤SCR段程序中不能使用FOR、NEXT和END指令。

??⑥在使用SCRT指令實現程序轉移后，前SCR段程序變為非活動步程序，該程序段的元件會自動復位,如果希望轉稱后某元件能繼續輸出,可對該元件使用置位或復位指令。在非活動步程序中，PLC道電常ON觸點SM0.0也處于斷開狀態。

??順序控制的幾種方式

??順序控制主要方式有:單分支方式、選擇性分支方式和并行分支方式。圖5-2(b)所示的狀態轉移圖為單分支方式，程序由前往后依次執行，中問沒有分支，簡單的順序控制常采用這種單分支方式。較復雜的順序控制可采用選擇性分支方式或并行分支方式。

??選擇性分支方式

??選擇性分支狀態轉移圖如圖5-3(a》所示，在狀態維電器S0.0后面有兩個可選擇的分支,當I0.0閉合時執行S0.1分支,當10.3閉合時執行S0.3分支,如果I0.0較I0.3先閉合，則只執行I0.0所在的分支，I0.3所在的分支不執行，即兩條分支不能同時進行。圖5-3(b)是依據圖5-3(a)畫出的梯形圖，梯形圖工作原理見標注說明。

在控制系統的控制要求明確以后，應根據對象的要求，確定系統的總體控制方案。一般來說，以PLC作為主體的控制系統，根據不同的應用場合，可選擇如下四種基本的控制類型。

??①單機控制

??單機控制是指一個控制對象(設備、簡單生產線等)采用一臺PLC進行控制的情況，適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無協同控制要求的場合。單機控制在PLC應用領域的用量*大，大多數采用中、小規格PLC 的控制系統均屬于此類。

??單機控制系統的硬件構成主要以PLC的I/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)為主;軟件設計時著重于PLC基本指令與應用指令的編程;通信一般在PLC與人機界面(如觸摸屏等)、PLC與其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器等)之間進行，直接使用PLC的標準RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要進行通信的編程。

??②集中控制系統

??集中控制是指利用一臺PLC控制多個控制對象(如數臺設備、生產線等)的情況，適用于控制對象相對集中，單臺設備的動作較簡單，對象動作間有協同控制要求的多對象控制的場合。

??集中控制系統與單機控制系統一樣，只使用一臺PLC進行控制，從某種意義上說，它只是單機控制系統的擴展，其實質相同，系統的硬件、軟件構成一致。

??采用了集中控制的全部控制對象的動作由同一臺PLC進行控制，對象間的動作協調性好，現場調試方便。另外，控制對象間的數據傳送、狀態檢測無需專門的通信線路與通信程序，故可以降低生產成本，方便調試與維修。

??集中控制的缺點是當控制對象的某一部分發生故障時，全系統都要停止工作。因此，在PLC選擇、系統設計時應特別注重系統的安全性與"冗余"條件。

設置模擬量輸入模塊的參數方法

??雙擊HW Config的機架中訂貨號為6ES7-331-7KF02-0ABO的8通道12位模擬量輸入模塊，模塊的參數主要在“輸入”選項卡(見圖2-51)中設置。

??1. 測量范圍的選擇

??可以分別對模塊的每一通道組選擇允許的任意量程，每兩個通道為一組。在“輸入”選項卡中點擊某通道組的“測量型號”輸入框，在彈出的菜單中選擇測量的類型。圖2-51 中的“4DMU”是4線制電流變送器。如果未使用某一組的通道，應選擇測量型號列表中的“取消激活”，禁止使用該通道組，以減小模塊的掃描時間。

??點擊測量范圍輸入框，在彈出的菜單中選擇量程，圖2-51中第一組的測量范圍為4~20mA。測量范圍輸入框下面的“【C】”表示0號和1號通道對應的量程卡的位置應設置為“C”。組態好測量范圍后，應保證量程卡的實際位置與組態時要求的位置一致。

2. 模塊測量精度與轉換時間的設置

??SM 331采用積分式A/D轉換器，積分時間與干擾抑制頻率互為倒數。模擬量輸入模塊6ES7 331-7KF02-0AB0的參數見表2-8。積分時間越長，轉換精度越高，快速性越差。積分時間為20ms時，對50Hz的干擾噪聲有很強的抑制作用。為了抑制工頻信號對模擬量信號的干擾，一般選擇積分時間為20ms。點擊圖2-51*左邊的“積分時間”所在的方框，用彈出的菜單選擇按積分時間或按干擾抑制頻率來設置參數。