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自動化PLC常用基本控制線路圖及梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制線路與梯形圖

??啟動、自鎖和停止控制是PLC*基本的控制功能。啟動、自鎖和停止控制可以采用輸出線圈指令，也可以采用置位、復位指令來實現。

??1.采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制

??采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖如圖4-12所示。

??當按下啟動按鈕SB1時，PLC內部梯形圖程序中的啟動觸點I0.0閉合，輸出線圈Q0.0得電，PLC輸出端子Q0.0內部的硬觸點閉合，Q0.0端子與1L端子之間內部硬觸點閉合，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

??輸出線圈Q0.0得電后，除了會使Q0.0、1L端子之間的硬觸點閉合外，還會使自鎖觸點Q0.0閉合，在啟動觸點I0.0斷開后，依靠白鎖觸點剛合可使線圈Q0.0繼續得電，電動機就會繼續運轉，從而實現白鎖控制功能。

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??當按下停止按鈕SB2時，PLC內部梯形圖程序中的停止觸點I0.1斷開，輸出線圓Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開，接觸器線圖KM失電，主電路中的KM主觸點斷開，電動機失電停轉。

??2.采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制

??采用置位、復位指令(R、S)實現啟動、自鎖和停止控制的線路與圖4-12(a)相同，梯形圖程序如圖4-13所示。

(b)梯形圖

圖4-12采用輸出線圈指令實現啟動、自鎖和停止控制的線路與梯形圖

圖4-13采用置位、復位指令實現啟動、自鎖和停止控制的梯形圖

??當按下啟動按鈕SBI時，梯形圖中的啟動觸點I0.0閉合，“SQ0.0，1”指令執行，指令執行結果將輸出繼電器線圈Q0.0置1，相當于線圈Q0.0得電，Q0,0、1L端子之間的內部硬觸點接通，接觸器線圈KM得電，主電路中的KM主觸點閉合，電動機得電啟動。

??線圈Q0.0置位后，松開啟動按鈕SB1、啟動觸點I0.0斷開，但線圈Q0.0仍保持“1”態，即仍維持得電狀態，電動機就會繼續運轉，從而實現自鎖控制功能。

??當按下停止按鈕SB2時,梯形圖程序中的停止觸點I0.1閉合,“R Q0.0,1”指令被執行，指令執行結果將輸出線圈Q0.0復位(即置0)，相當于線圈Q0.0失電，Q0.0、1L端子之間的內部硬觸點斷開,按觸器線圈KM失電,主電路中的KM主觸點斷開,電動機失電停轉。

??采用置位、復位指令和輸出線圈指令都可以實現啟動、自鎖和停止控制，兩者的PLC外部接線相同，僅梯形圖程序不同。

??正、反轉聯鎖控制線路與梯形圖

??(1)正轉聯鎖控制

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??按下正轉按鈕SB1，梯形圖程序中的正轉觸點I0.0閉合，線圈Q0.0得電，Q0.0自鎖觸點閉合，Q0.0聯鎖觸點斷開,Q0.0端子與1L端了間的內硬觸點閉合,Q0.0自鎖觸點閉合,使線圈Q0.0在I0.0觸點斷開后仍可得電;Q0.0聯鎖觸點斷開，使線圈Q0.1即使在10.1觸點閉合(誤操作SB2引起)時也無法得電，實現聯鎖控制:Q0.0端子與1L端子間的內圍解西門子S7-200 SMARTPLC快速入門與提高硬觸點閉合，接觸器KM1線圈得電，主電路中的KM1主觸點閉合，電動機得電正轉。

??(2)反轉聯鎖控制

??按下反轉按鈕SB2，梯形圖程序中的反轉觸點I0.1閉合，線圈Q0.1得電，Q0.1自鎖觸點閉合,Q0.1聯鎖觸點斷開,Q0.1端子與1L端子間的內硬觸點閉合,Q0.1自鎖觸點閉合，使線圈Q0.1在I0.1觸點斷開后繼續得電:Q0.1聯鎖觸點斷開，使線圈Q0.0即使在I0.0觸點閉合(誤操作SB1引起)時也無法得電，實現聯鎖控制:Q0.1端子與1L端子間的內硬觸點閉合，接觸器KM2線圈得電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機得電反轉。

??(3)停轉控制

??按下停止按鈕SB3,梯形圖程序中的兩個停止觸點I0.2均斷開,線圈Q0.0、Q0.1均失電,接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KMI、KM2主觸點均斷開,電動機失電停轉。

??(4)過熱保護

??如果電動機長時間過載運行，流過熱繼電器FR的電流會因長時間過流發熱而動作，FR觸點閉合，PLC的I0.3端子有輸人，梯形圖程序中的兩個熱保護常閉觸點I0.3均斷開，線圈Q0.0、Q0.1均失電，接觸器KM1、KM2線圈均失電，主電路中的KM1、KM2主觸點均斷開，電動機失電停轉，從而防止電動機長時間過流運行而燒壞。

S7-300 PLC性能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進行編程啟動和維護

高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內開辟了全新的應用領域。

浮點數運算：用此功能可以有效地實現更為復雜的算術運算。

方便用戶的參數賦值：一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數賦值，這樣就節省了入門和培訓的費用。

人機界面 (HMI)：方便的人機界面服務已經集成在S7-300 操作系統內。因此人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中要求數據，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送。

診斷功能：CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件

(例如：超時，模塊更換，等等)。

口令保護：多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改。

操作方式選擇開關 ：操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。

四、S7-300 PLC通訊功能

SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業以太網總線系統

通訊處理器用來連接點到點的通訊系統

多點接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統。這是一個經濟而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態功能，這使得組態非常容易、簡單。

（1）通過多點接口(MPI) 的數據通訊

所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態配有MPI/DP接口的CPU，作為MPI節點。要使用DP接口，在STEP7中設置DP接口模式。

MPI（多點接口）表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網中進行通訊的CPU接口。所有CPU的典型（缺?。﹤鬏斅蕿?87.5kbps。對于與S7-200的通訊，還可以將傳輸率設置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達12Mbps的傳輸率。

能進行MPI通訊的設備

PG/PC

OPTP

帶有MPI的S7-300/S7-400S7-200（僅19.2kbps）

（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊

CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創建大型子網?？蓪ROFIBUS DP接口設置為在主站或從站模式下運行，支持的傳輸率*高可達12Mbps。