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自動化西門子以太網S7基本通信屬性

??S7基本通信概述

??S7基本通信服務通過調用系統功能(SFC)和不需組態的S7連接進行數據交換，只能用于MPI網絡。這些SFC可以訪問所有S7和C7PLC中的數據，發送*多76B的數據給MPI 網絡中的S7PLC、HMI或PC。S7基本通信的SFC集成在CPU的操作系統中，并用SFC提供用戶程序的軟件接口。S7基本通信不能與其他子網中的站進行通信。

??1. 不需要組態的連接

??連接是指兩個通信伙伴之間為了執行通信服務建立的邏輯分配，而不是指兩個站之間物理媒體(例如電纜)的連接。連接分為需要組態的靜態連接和不需要組態的動態連接。

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??PG(編程器)通信和S7基本通信不需要對連接組態，這種連接也稱為動態連接。通過通信塊SFC65～SFC68的參數，指定通信伙伴的地址、觸發通信的信號，并確定完成數據傳輸后該連接是繼續保持或終止。

??在同一時刻，一個不需要組態的連接只能用于一個通信伙伴，與不同的通信伙伴的連接可以一個接一個地建立和終止。完成與某一通信伙伴的數據傳輸后，可以連接其他通信伙伴，因此可以相繼訪問的通信伙伴的數量不受連接資源的限制。但是CPU同時建立的連接總數不能超過可以同時使用的*大連接個數的限制。由于在通信過程中必須考慮連接的建立和斷開，因此降低了網絡的數據傳輸能力。

??CPU進入STOP模式時，所有已建立的連接被終止。

??2. 用于S7基本通信的系統功能S7基本通信的系統功能(SFC)分為兩類：

??1)I_GET與I_PUT(見表14-2)用于CPU與同一個S7站的其他有通信功能的模塊之間交換數據。SFC名稱中的“I”表示內部。

??2)X_SEND、X_RCV、X_GET與X_PUT用于S7CPU與其他具有通信功能的模塊之間交換數據，通信伙伴在同一個MPI子網內，但不是在同一個站內。塊的名稱中的“X”表示外部。

??用于S7基本通信的SFC可以在所有的S7-300/400 CPU上運行，S7-300/400 CPU還可以用X_GET和X_PUT來讀寫S7-200CPU中的數據。S7-200在S7基本通信中只能作服務器，因此不需要對S7-200組態和編程。

表14-2 用于S7基本通信的SFC

??3. S7基本通信SFC的公用參數的說明

??(1)輸入參數 REQ

??REQ(請求激活)是電平觸發的控制參數，REQ為1時觸發任務。

??(2)輸入參數 REQ_ID

??僅SFC65和SFC66使用REQ_ID來識別發送的數據。下列情況下，需要在接收端使用參數REQ_ID：

??1)發送端的CPU用不同的REQ_ID調用幾次SFC65，將數據發送到同一個通信伙伴。

??2)不同的CPU調用SFC65，將數據發送到同一個通信伙伴。根據REQ_ID可以將接收到的數據保存到不同的存儲區。

??(3)輸入參數CONT

??輸入參數CONT(Continue，繼續)的值如果為1(TRUE)，表示任務完成后繼續保持與通信伙伴的連接。如果要在兩個站之間周期性地交換數據，可以令CONT為1。建立的連接可以用SFC69“X_ABORT”來終止。

??如果在調用SFC時令CONT=0，連接在數據傳輸完成后被終止，又可以使用該連接來與一個新的通信伙伴交換數據。這種方式可以確保只是在實際使用時才占用連接資源。

①了解和熟悉被控設備的機械結構組成、生產工藝過程和機械各部件的運動，根據"繼電器-接觸器"電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。

??②確定PLC的輸入信號和輸出負載?！袄^電器-接觸器”電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構如果用PLC的輸出位來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端;按鈕、操作開關和行程開關、接近開關等提供PLC的數字量輸入信號;"繼電器-接觸器"電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入位、輸出位均無關。

??③選擇PLC的型號，根據系統所需要的功能和規模選擇CPU模塊、電源模塊、數字量輸入和輸出模塊，對硬件進行組態，確定輸入/輸出模塊在機架中的安裝位置和它們的起始地址。

??④確定PLC各數字量輸入信號與輸出負載對應的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC外部的實際接線圖。各輸入和輸出在梯形圖中的地址取決于它們的模塊的起始地址和模塊中的接線端子號。

??⑤確定與"繼電器-接觸器"電路圖中的中間、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時器、計數器的地址。

??⑥根據上述的對應關系畫出梯形圖。

??據此，現將某臥式鏜床"繼電器-接觸器"控制系統移值設計為PLC控制系統。

西門子S7-300與變頻器DP通信的組態

??SIMOVERT MASTERDRIVES是應用較廣的變頻器，它采用IGBT逆變器、全數字技術的矢量控制，是全系列通用和模塊化的產品，功率范圍為0.55~2300kW。

??可以用軟件Drivemonitor或Drive ES來組態和監控西門子的驅動設備。

??1.西門子驅動設備與PLC的通信方式

??西門子驅動設備包括多種系列的變頻器和直流調速裝置。它們可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOlink這3種通信協議。

??USS協議屬于主-從通信，PLC作主站，驅動設備作從站。USS協議的MPI接口集成在變頻器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度較慢，只有基本通信功能，*多可以連接31個從站。SIMOlink協議主要用于驅動設備之間的主從通信。

??PROFIBUS-DP協議的通信速度快，有附加功能(例如非循環通信和交叉通信)，站點數更多，但是需要添加驅動設備的DP通信板。