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西門子串行通信（PTP通信）的MODBUS 協議

??串行通信概述

??在工業控制系統中，某些現場的控制設備和智能儀表沒有標準的現場總線接口，只有串行通信接口。它們往往使用廠家定義的非標準的通信協議，有的使用Modbus協議。

??串行通信又稱為點對點(Point to Point)通信，簡稱為PtP通信。串行通信用于S7PLC 和帶有串行通信接口的設備(例如計算機、打印機、條形碼閱讀器、機器人控制系統、掃描儀等)之間傳輸數據。

??1.西門子的串行通信協議

??串行通信主要用來與非西門子設備通信。S7-300/400 的串行通信可以使用的通信協議主要有ASCII driver、3964(R)和RK512。它們在7層OSI參考模型中的位置如圖15-1所示。

圖15-1 PtP協議在OSI參考模型中的位置

??ASCII driver只使用7層OSI模型中的物理層，用于控制CPU和一個通信伙伴之間的串行連接的數據傳輸，ASCII driver可以發送和接收開放式的數據(所有可以打印的ASCII字符)，提供一種開放式的報文幀結構。ASCII driver 可以用結束字符、幀的長度和字符延遲時間作為報文幀結束的判據。接收方必須在組態時設置一個報文幀的結束判據。

??國內極少有人使用3964(R)和RK512協議，中國期刊網幾乎沒有有關的文章，因此本節主要介紹ASCII driver。

??2. MODBUS協議龍巖S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨  龍巖西門子S7-1200PLC代理,龍巖西門子PLC代理,西門子S7-1200PLC代理,西門子PLC代理

??Modbus 是一種基于串口的通信協議，在工業控制中得到了較為廣泛的使用。Modbus 協議是一個主-從協議，采用請求-響應方式，主站發出帶有從站地址的請求報文，具有該地址的從站接收到后發出響應報文進行應答。Modbus協議有ASCII和RTU(遠程終端單元)這兩種報文傳輸模式。

??3. 串行通信處理器

??(1)CPU31xC-2PtP集成的串行通信接口

??CPU313-2PtP 和314C-2PtP有一個集成的RS422/485通信接口，可以使用ASCII和3964 (R)通信協議CPU314C-2PtP還可以使用RK512協議。其他沒有集成PtP串口的CPU的串行通信需要使用CP340、CP341、CP 440和CP 441通信處理器模塊。

??(2)CP340通信處理器

??CP 340通信處理器是串行通信較經濟的解決方案，用于S7-300和ET200M(S7CPU作為主站)的串行通信，它有一個通信接口，有4種不同的型號。一種模塊的通信接口為RS-232C，可以使用通信協議ASCII和3964(R)。另外3種模塊的通信接口分別為RS-232C、20mA(TTY，國內很少使用)和RS-422/RS-485，可以使用的通信協議增加了打印機驅動程序。此外，所有的串行通信CP模塊都可以使用與變頻器通信的USS協議?？梢栽陔S書光盤CP的用戶手冊的附錄中，查閱CP的RS-232C和RS-422/485連接器的針腳定義，和通信接口的接線圖。

??(3)CP341通信處理器

??CP341有一個通信接口，有3種不同的型號，分別采用不同的通信接口。可以使用的通信協議包括ASCII、3964(R)、RS512協議。

??通過安裝相應的軟件和插在CP模塊上的硬件加密狗，CP341和CP441可以使用下列客戶協議Modbus RTU主站協議、Modbus RTU從站協議和 Data Highway 協議。Modbus RTU 協議只能在價格較高的CP341和CP441-2上使用，并且需要為ModbusRTU協議單獨付費，使用成本較高。

??S7-200集成了Modbus RTU主站協議和RTU從站協議，用S7-200來實現Modbus RTU 協議要經濟得多。用MPI接口和X_PUT、X_GET來實現S7-200和S7-300/400之間的通信(見14.4節)，不需要增加額外的開支。作者編寫的《PLC編程及應用(第3版)》詳細介紹了S7-200 使用Modbus RTU主站協議和RTU從站協議進行通信的方法。

??(4)CP440串行通信處理器

??CP 440的物理接口為RS-422/RS-485。*多32個節點，*高傳輸速率為115.2kbit/s，通信距離*長1200m?？梢允褂玫耐ㄐ艆f議為ASCII和3964(R)。

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??(5)CP441-1/CP441-2串行通信處理器

??CP441-1可以插入一塊分別帶一個20mA(TTY)、RS-232C或RS-422/485接口的IF963 子模塊?？梢允褂玫耐ㄐ艆f議有ASCII、3964(R)和打印機驅動程序。

??CP441-2可以插入兩塊IF963子模塊，可以使用的通信協議與CP341相同。