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ET200的功能模塊有哪些又有什么作用

??1.計數器模塊

??計數器模塊的計數器為32位或±31位加減計數器，可以判斷脈沖的方向。有比較功能，達到比較值時，通過集成的數字量輸出響應信號，或通過背板總線向CPU發出中斷?？梢? 倍頻和4倍頻計數，4倍頻是指在兩個互差90°的A、B相信號的上升沿、下降沿都計數。通過集成的數字量輸入直接接收啟動、停止計數器等數字量信號。模塊可以給編碼器供電。

??FM350-1是智能化的單通道計數器模塊，FM350-2和CM35是8通道智能型計數器模塊。CM 35可以計數和用于*多4軸的簡單定位控制。

??2. 位置控制與位置檢測模塊

??定位模塊可以用編碼器來測量位置，并向編碼器供電，使用步進電動機的位置控制系統一般不需要位置測量。在定位控制系統中，定位模塊控制步進電動機或伺服電動機的功率驅動器完成定位任務，用模塊集成的數字量輸出點來控制快速進給、慢速進給和運動方向等。根據與目標的距離，確定慢速進給或快速進給，定位完成后給CPU發出一個信號。定位模塊的定位功能獨立于用戶程序。

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??FM351是雙通道定位模塊，FM352高速電子凸輪控制器是機械式凸輪控制器的低成本替代產品。FM 352-5高速布爾處理器高速地進行布爾控制(即數字量控制)，它集成了12點數字量輸入和8點數字量輸出。指令集包括位指令、定時器、計數器、分頻器、頻率發生器和移位寄存器指令。

??建議時鐘脈沖頻率高和對動態調節特性要求高的定位系統選用FM353步進電動機定位模塊。對于不僅要求很高的動態性能，還要求高精度的定位系統，**使用FM 354 伺服電動機定位模塊。

??FM357-2定位和連續路徑控制模塊用于從獨立的單軸定位控制到*多4軸直線、圓弧插補連續路徑控制，可以控制步進電動機或伺服電動機。

??步進電動機功率驅動器FM STEPDRIVE 與定位模塊FM 353和FM 357-2配套使用，用來控制5～600W的步進電動機。

??SM338超聲波位置編碼器模塊用超聲波傳感器檢測位置，具有無磨損、保護等級高、精度穩定不變、與傳感器的長度無關等優點。SM338位置輸入模塊可以將*多3個**值編碼器(SSI)信號轉換為S7-300的數字值。FM453定位模塊可以控制3個獨立的伺服電動機或步進電動機，以高頻率的時鐘脈沖控制機械運動。

??3. 閉環控制模塊

??S7-300/400有多種閉環控制模塊，它們有自優化控制算法和PID算法，有的可使用模糊控制器。FM355有4個閉環控制通道，FM355-2是適用于溫度閉環控制的4通道閉環控制模塊，FM4355有16個閉環控制通道，FM458-1DP是為自由組態閉環控制設計的模塊，有包含300個功能塊的庫函數和CFC圖形化組態軟件，帶有PROFIBUS-DP接口。

??4. 稱重模塊

??SIWAREXU是緊湊型電子秤，RS-232C接口用于連接設置參數用的計算機，TTY串行接口用于連接*多4臺數字式遠程顯示器。SIWAREXM是有校驗能力的電子稱重和配料單元，可以安裝在易爆區域，還可以作為獨立于PLC的現場儀器使用。

??5. S5 智能I/O 模塊

??S5智能I/O模塊可以用于S7-400，通過專門設計的適配器，可以直接插入S7-400。其包括IP242B計數器模塊，IP244溫度控制模塊，WF705位置解碼器模塊，WF706定位、位置測量和計數器模塊，WF707凸輪控制器模塊，WF721和WF723A、B、C定位模塊。智能I/O模塊的優點是它們能完全獨立地執行實時任務，減輕了CPU的負擔，使它能將精力完全集中于更**的開環或閉環控制任務上。

??S7-400與S7-300有許多功能模塊的技術規范基本上相同，模塊編號的*低兩位也相同，例如FM351和FM451，這類模塊的對應關系如表2-10所示。

STEP7項目創建和參數設置?

?a.新建一個項目。執行菜單命令“項目”→“新建”，在出現的“創建新項目”對話框中(見圖2-122)，可以修改項目的名稱，或者使用系統指定的名稱。點擊“路徑”輸入框右邊的"…"按鈕，可以修改保存項目的路徑。點擊"創建"按鈕，開始生成項目。

??b.添加新設備。雙擊項目樹中的“添加新設備”，將會出現如圖2-123所示的對話框。點擊其中的"SIMATIC PLC"按鈕或"SIMATIC HMI"按鈕，選中要添加的設備的訂貨號，然后點擊"確定"按鈕，可以添加一個S7-1200PLC或精簡系列面板設備。在項目樹、硬件視圖和網絡視圖中可以看到添加的設備。

創建項目對話框

??c.設置STEP7 Basic的參數。在項目編輯器中執行菜單命令“項目”→“設置”，選中工作區左邊窗口的“常規”(見圖2-124)，在工作區的右邊窗口，將用戶界而語言設置為“中文(中華人民共和國)”，助記符應選“國際”(英語助記符)。

STEP7 參數設置

??在“啟動設置”區，可以用復選框選擇“啟動時打開*近項目”，設置顯示*近使用的項目列表中的項目個數。用復選框可以設置是否裝載*近的窗口設置。

??在"起始視圖"區，建議用單選框選中"項目視圖"，即打開軟件后顯示項目視圖。在"存儲位置"區，可以選擇*近使用的存儲位置或默認的存儲位置。選擇后者時，可以用“瀏覽”按鈕設置保存項目和庫的路徑。

S7-1200項目視圖

??a.Portal視圖與項目視圖。TIA Portal提供了兩種不同的工具視圖：基于項目的項目視圖和基于任務的Portal(門戶)視圖，項目視圖可以訪問項目中所有的組件。這里主要使用項目視圖。

??雙擊桌而上的圈圖標，打開STEP7 Basic的啟動畫面，圖2-120是啟動畫面(Portal視圖)的主要部分。點擊視圖左下角的“項目視圖”，切換到項目視圖(見圖2-121)。下面介紹項目視圖各組成部分的功能。