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西門子STEP 7編程軟件的編程語言有哪些

??梯形圖、語句表(即指令表)和功能塊圖是標準的STEP7軟件包配備的3種基本編程語言，這3種語言可以在STEP7中相互轉換。STEP7還有多種編程語言可供用戶選用，但是在購買軟件時可選的部分需要附加的費用。

??1.順序功能圖(SFC)

??這是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。在這種語言中，工藝過程被劃分為若干個順序出現的步，步包含控制輸出的動作，從一步到另一步的轉換由轉換條件控制。STEP7中的S7-Graph順序控制圖形編程語言屬于可選的軟件包。用S7-Graph表達復雜的順序控制過程非常清晰，用于編程及故障診斷更為有效，它特別適合于生產制造過程。5.5節將對S7-Graph作詳細的介紹。

??2.梯形圖(LAD)

??梯形圖是使用得*多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適合于數字量邏輯控制。池州S7-1200PLC西門子代理商原

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??梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令框組成。觸點代表邏輯輸入條件，例如外部的開關、按鈕和內部條件等。線圈通常代表邏輯運算的結果，常用來控制外部的負載和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或者數學運算等附加指令。

??使用編程軟件可以直接生成和編輯梯形圖，并將它下載到PLC。

??觸點和線圈等組成的獨立電路稱為網絡(Network)，中文版STEP7稱之為程序段(見圖3-2)。STEP7自動地為程序段編號。梯形圖中的觸點和線圈可以使用物理地址，例如10.2和Q1.3等。如果用符號表定義了某些地址的符號，例如令 I0.0的符號為“起動按鈕”，在程序中可以用符號地址“起動按鈕”來代替物理地址 I0.0，使程序易于閱讀和理解。

??可以在程序段號的右邊加上程序段的標題，在程序段號的下面為程序段加上注釋。如果將兩塊獨立電路(可分開的電路)放在同一個程序段內，將會出錯。

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??在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象在梯形圖的左右兩側垂直“電源線”之間有一個左正右負的直流電源電壓，當圖3-2程序段1中I0.0 與I0.1的觸點同時接通，或Q4.0與I0.1的觸點同時接通時，有一個假想的“能流”(Pow-er Flow)流過Q4.0的線圈。利用能流這一概念，可以借用繼電器電路的術語和分析方法，幫助我們更好地理解和分析梯形圖。能流只能從左向右流動。如果沒有跳轉指令，程序段內的邏輯運算按從左往右的方向執行，與能流的方向一致。程序段之間按從上到下的順序執行，執行完所有的程序段后，下一次循環又從*上面的程序段1重新開始執行。

??3.語句表(STL)

??$7系列PLC將指令表稱為語句表(Statement List)，它是一種類似于微機的匯編語言的文本語言，多條指令組成一個程序段。語句表比較適合經驗豐富的程序員使用，可以實現某些不能用梯形圖或功能塊圖表示的功能。

??4.功能塊圖(FBD)

??功能塊圖(FBD)使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，有數字電路基礎的人很容易掌握。功能塊圖用類似于與門、或門的方框來表示邏輯運算關系，方框的左側為邏輯運算的輸入變量，右側為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框被“導線”連接在一起，信號自左向右流動。圖3-4的控制邏輯與圖3-2和圖3-3的相同。國內很少有人使用功能塊圖語言。

??5.結構文本(ST)

??結構文本(ST)是為IEC61131-3標準創建的一種專用的**編程語言。與梯形圖相比，它能實現復雜的數學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

??STEP7的S7-SCL(結構化控制語言)是符合IEC61131-3標準的**文本語言。它的語言結構與計算機的編程語言Pascal和C相似，適合于習慣使用**編程語言的人使用。

??SCL適合于復雜的計算任務和*優化算法，或管理大量的數據等。

??6.S7-HiGraph 編程語言

??圖形編程語言S7-HiGraph 屬于可選軟件包，它用狀態圖(State Graphs)來描述異步、非順序的過程。系統被分解為若干個功能單元，每個單元呈現不同的狀態，各功能單元的同步信息可以在圖形之間交換。需要為不同狀態之間的切換定義轉換條件，用類似于語句表的語言描述指定給狀態的動作和狀態之間的轉換條件。

??7.CFC編程語言

??可選軟件包CFC(Continuous Function Chart，連續功能圖)用圖形方式連接程序庫中以塊的形式提供的各種功能，包括從簡單的邏輯操作到復雜的閉環和開環控制。編程時將這些塊復制到圖中并用線連接起來即可。不需要用戶掌握詳細的編程知識以及PLC的專門知識，只要具有行業所必需的工藝技術方面的知識，就可以用CFC來編程。

??編程語言的相互轉換與選用

??組織塊0B、功能塊FB、功能FC、系統功能塊SFB和系統功能SFC統稱為邏輯塊。在STEP7編程軟件中，如果邏輯塊沒有錯誤，并且被正確地劃分為程序段，梯形圖、功能塊圖和語句表可以相互轉換。用語句表編寫的程序不一定能轉換為梯形圖，不能轉換的程序段仍然保留語句表的形式，但是并不一定表示該程序段有錯誤。

??語句表可供習慣于用匯編語言編程的用戶使用，在運行時間和要求的存儲空間方面*優。語句表的輸入方便快捷，還可以在每條指令的后面加上注釋，便于復雜程序的閱讀和理解。在設計通信、數學運算等**應用程序時建議使用語句表。

??梯形圖與繼電器電路圖的表達方式極為相似，適合于熟悉繼電器電路的用戶使用。語句表程序較難閱讀，其中的邏輯關系很難一眼看出，在設計和閱讀有復雜的觸點電路的程序時**使用梯形圖。功能塊圖適合于熟悉數字電路的用戶使用。$7-SCL編程語言適合于熟悉**編程語言(例如Pascal或C語言)的用戶使用。

??S7-Graph、HiGraph和CFC可供有技術背景，但是沒有PLC編程經驗的用戶使用。S7-Graph 對順序控制過程的編程非常方便，HiGraph 適合于異步非順序過程的編程，CFC 適合于連續過程控制的編程。