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PLC單步與斷點功能的使用方法有哪些區別

??單步與斷點是調試程序的有力工具，有單步與斷點調試功能的PLC并不多見。在用戶程序中可以設置多個斷點，進入RUN或RUN-P模式后將停留在第一個斷點處，可以查看此時CPU內寄存器的狀態?？梢杂谩罢{試”菜單的命令來設置、激活或刪除斷點。執行菜單命令“查看”→“斷點欄”后，在工具欄上將出現一組與斷點有關的按鈕(見圖4-35)，可以用它們來執行與斷點有關的命令。單步模式不是連續執行指令，而是一次只執行一條指令?？梢詫尾胶蛿帱c功能仿真。

??1.設置斷點與進入單步模式的條件

??1)只能在語句表中使用單步和斷點功能，可以執行菜單命令“查看”→“STL”，將梯形圖或功能塊圖轉換為語句表。

??2)設置斷點前應在語句表編輯器中執行菜單命令“選項”→“自定義”，在出現的對話框的STL選項卡中激活“立即激活新斷點”選項。

??3)在SIMATIC管理器中進入在線模式，在線打開被調試的塊。

??4)CPU必須工作在測試模式，在程序編輯器中執行菜單命令“調試”→“操作”，在打開的“操作”對話框選中“測試操作”。

??5)設置斷點時不能啟動程序狀態監視功能。

??6)STL程序中有斷點的行、調用塊的參數所在的行、空的行或注釋行不能設置斷點。

??2. 設置斷點與單步的操作

??滿足上述條件后，將光標放在語句表中要設置斷點的指令所在的行。在STOP或RUN-P模式執行菜單命令“調試”→“設置斷點”，或點擊斷點工具欄上的魚按鈕，在選中的指令左邊將出現一個紫色的小圓(見圖4-35)，表示斷點設置成功，同時會出現一個可用鼠標拖動的“PLC寄存器內容”對話框。執行菜單命令“視圖”→“PLC寄存器”，可以打開或關閉該對話框。

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??執行菜單命令“調試”→“斷點激活”，將激活斷點功能，在該菜單項前面出現一個“√”，此時程序中表示斷點的小圓是實心的。再次執行該命令，“√”消失，表示斷點的小圓變為空心的。要使斷點起作用，應執行該命令以激活斷點。也可以用工具欄上的倒按鈕來激活斷點或取消激活斷點。

??執行菜單命令“調試”→“顯示下一個斷點”，或點擊工具欄上的29按鈕，可以顯示下一個斷點。

??將CPU切換到RUN或RUN-P模式，將在第一個表示斷點的紫色圓球內出現一個向右的黃色箭頭(見圖4-35)，表示CPU進入HOLD(保持)模式，暫停在該指令處。同時“PLC寄存器內容”對話框中出現斷點處的狀態字、累加器、地址寄存器和塊寄存器的值。

??在RUN-P模式，執行菜單命令“調試”→“執行下一個語句”，或點擊工具欄上的運按鈕，斷點處小圓內的黃色箭頭移動到下一條語句，表示用單步功能執行下一條語句。如果下一條語句是調用塊的語句，執行塊調用后將跳到塊調用語句的下一條語句。

??黃色箭頭在塊調用指令處時執行菜單命令“調試”→“執行調用”，或點擊工具欄上的忡按鈕，將進入被調用的塊，在該塊內可以使用斷點和單步功能。塊結束時將返回塊調用語句的下一條語句。

??在RUN-P模式執行菜單命令“調試”→“恢復運行”，或點擊工具欄上的叫按鈕，程序將繼續運行至下一個斷點處停止。執行菜單命令“調試”→“刪除所有斷點”，或點擊工具欄上的__按鈕，可刪除所有的斷點。

??3. 保持模式

??在執行程序時遇到斷點，PLC進入保持(HOLD)模式，“RUN”LED閃爍，“STOP”LED亮。這時不執行用戶程序，停止處理所有的定時器，但是實時時鐘繼續運行。由于安全的原因，在HOLD模式下輸出被禁止。

??在HOLD模式，可以通過圖4-35中的“PLC寄存器內容”窗口，查看CPU內寄存器的狀態。

??在HOLD模式，有后備電池的PLC在電源掉電后又重新恢復供電時，進入STOP模式，CPU不執行自動再啟動。在STOP模式下用戶可以決定處理的方式，例如設置/清除斷點，執行手動再啟動等。沒有后備電池的PLC沒有記憶功能，所以電源恢復后不考慮斷點以前的操作模式，而是執行自動暖啟動。

??CSM127是一個4端口的緊湊型交換機，用戶可以通過它將S7-1200連接到*多3個附加設備。除此之外，如果將S7-1200和SIMATICNET工業無線局城網組件一起使用，還可以構建一個全新的網絡。

??②通信模塊西門子S7-1200*多可以增加3個通信模塊，它們安裝在CPC模塊的左邊。

??RS-485和RS-232通信模塊為點對點(PtP)的串行通信提供連接(見圖2-117)。STEP7Basic 工程組態系統提供了擴展指令或庫功能、USS驅動協議、Modbus RTU主站協議和Modbus RTU從站協議，用于串行通信的組態和編程。

??此外還有計劃中的PROFINET(控制器/IO設備)模塊和PROFIBUS主站/從站模塊。

SIEMENS PLC在中國的產品，根據規模和性能的大小，主要有 S7-200 S7-300 和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產品的一些特性。

S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統，它*多可有7個模塊的擴展能力，在模塊中集成背板總線，它的網絡聯接有RS-485通訊接口和PROFIBUS兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設備。

其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數字量輸入模塊（DI）——24VDC 和 120/230VAC；數字量輸出（DO）——24VDC 和 繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。   還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達248個設備，這樣就可以顯著的擴展S7-200的輸入和輸出點數。

CPU設計   

有3種手動選擇操作模式：STOP——停機模式，不執行程序；TERM——運行程序，可以通過編程器進行讀/寫訪問；RUN——運行程序，通過編程器僅能進行讀操作。