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西門子PLC啟動組織塊與循環中斷組織塊

??1. CPU模塊的啟動方式與啟動組織塊

??S7-400 CPU有3種啟動方式暖啟動、熱啟動和冷啟動。打開S7-400 CPU模塊的屬性對話框的“啟動”選項卡，可以選擇這3種啟動方式中的一種(見圖2-31)，絕大多數S7-300 CPU 只能暖啟動。

??OB100~OB102是啟動組織塊，用于系統初始化。CPU上電或運行模式由STOP切換到RUN時，CPU只執行一次啟動組織塊。

??用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，來設置CPU的初始化操作，例如設置開始運行時某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。

??1)暖啟動過程映像數據以及非保持的存儲器位、定時器和計數器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器和所有的數據塊將保留原數值。執行一次OB100后，循環執行OB1。將模式選擇開關從STOP位置扳到RUN位置，執行一次手動暖啟動。

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??2)熱啟動如果S7-400 CPU在RUN 模式時電源突然丟失，然后又很快重新上電，將執行OB101，自動地完成熱啟動，從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續執行，不對計數器等復位。

??3)冷啟動所有系統存儲區均被清除，即被復位為零，包括有保持功能的存儲區。用戶程序從裝載存儲器載入工作存儲器，調用OB102后，循環執行OB1。

??將模式選擇開關扳到MRES位置，可以實現手動冷啟動。

??2.循環中斷組織塊

??循環中斷組織塊用于按**的時間間隔循環執行中斷程序，例如周期性地執行閉環控制系統的PID控制程序，間隔時間從STOP切換到RUN模式時開始計算。大多數S7-300 CPU 只能使用OB35，其余的CPU可以使用的循環中斷OB的個數與CPU的型號有關。

??時間間隔不能小于5ms。如果時間間隔過短，還沒有執行完循環中斷程序又開始調用它，將會產生時間錯誤事件，調用OB80。如果沒有創建和下載OB80，CPU將進入STOP 模式。

??3. 硬件組態

??用新建項目向導生成名為“OB35例程”的項目(見隨書光盤中的同名例程)，CPU為CPU315-2DP。雙擊硬件組態工具HW Config中的CPU，打開CPU屬性對話框，由“周期性中斷”選項卡可知只能使用OB35，其循環周期的默認值為100ms，將它修改為1000ms，將組態數據下載到CPU后生效。如果沒有下載，循環周期為默認值100ms。

??如果兩個OB的時間間隔成整倍數，不同的循環中斷 OB可能同時請求中斷。相位偏移量(默認值為0)用于錯開S7-400不同時間隔的幾個循環中斷OB，使它們不會被同時執行，以減少連續執行多個循環中斷 OB的時間。相位偏移應小于循環的時間間隔。

??組態結束后，單擊工具欄上的墜按鈕，編譯并保存組態信息。

S7-300/400存儲器間接尋址和寄存器間接尋址

??S7-300/400的直接尋址方法與S7-200相同。間接尋址方式有“存儲器間接尋址”與"寄存器間接尋址"兩種。由于S7-300/400具有專用的指針寄存器AR1、AR2，因此，間接尋址建立“地址指針”的方法與指令的表示方法、尋址的范圍等均與S7-200 PLC有大的區別，其使用更方便，尋址范圍也更大。

??①存儲器間接尋址

??S7-300/400與S7-200 PLC兩者的存儲器間接尋址方式相比，在實際使用中只有兩方面明顯的區別。

??a.在S7-300/400中，間接尋址不需要建立指針的過程，可以直接在尋址對象的前面加"【】"標記，表示該尋址對象為間接尋址。

??b.間接尋址可以用于二進制位地址。

??【例3-8】通過局部變量LD10，將輸入122.2讀入，與10.0進行"與"運算，結果輸出到Q0.1的程序如下：

間接尋址程序

??②寄存器間接尋址

??S7-300/400的寄存器間接尋址是一種利用指針寄存器進行偏移的間接尋址方式，格式為【AR1，m】或【AR2，m】，間接尋址所指定的存儲器地址為指針寄存器AR1或AR2的內容與m之和。

??指針寄存器 AR1或 AR2為雙字長寄存器，可以同時存儲地址、字節、位等信息。因此，尋址不僅可以在存儲器自身的區域內進行(如內部標志M之間、輸入工之間等)，而且可以在不同的區域內進行(如由內部標志M到輸入I等)。

??地址位(bit31)："0"表示指針寄存器不含地址符，地址符bit24～bit26應為0;

??"1"表示指針寄存器含地址符，地址符由bit24～bit26指定。

??地址符(bit24～bit26)：地址位(bit31)為“1”時用于指定存儲器地址，地址的編碼如下。

??000：地址P;

??001：地址I;

??010：地址Q;

??011：地址M;

??1：地址DBX;

??101：地址DIX;

??110：地址L;

??111：地址VL。

??字節編號(bit18～bit3)：指定存儲器的字節地址，范圍為0～65535。

??位編號(bit2～bit0)：指定存儲器的位地址，范圍為0～7。

??指針寄存器可以不含地址符，此時，指針寄存器只需要寫人二進制的字節與位數據，地址由邏輯運算指令指定。

??【例3-9】通過指針寄存器偏移二進制位22.2后，將I32.3讀入，與I0.0進行"與"運算，結果輸出到Q0.1的程序如下：

指針寄存器間接尋址程序圖

??在使用二進制位數據時應注意，開關量輸入/輸出的單位為字節，因此，進行指針寄存器偏移時應利用8進制數進行計算。

??【例3-10】通過指針寄存器偏移二進制位數據10.5后，將121.4讀入，與10.0進行“與”運算，結果輸出到Q0.1的程序如下：

指針寄存器偏移二進制程序圖

??指針寄存器可以含地址符，此時，指針寄存器需要同時寫入地址、二進制的字節與位數據，邏輯運算指令不再需要指定地址。