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S7-300順序功能圖的步與動作或命令

??1.步的基本概念

??順序控制設計法*基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，然后用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。步是根據輸出量的ON/OFF狀態的變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。

??順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作組成。

??圖5-9是液壓動力滑臺的進給運動示意圖和輸入/輸出信號的時序圖，為了節省篇幅，將分時出現的幾個脈沖輸入信號的波形畫在一個波形圖中。設動力滑臺在初始位置時停在左邊，限位開關10.3為1狀態，Q4.0~Q4.2是控制動力滑臺運動的3個電磁閥。與圖5-7中的系統相同，按下起動按鈕后，動力滑臺的一個工作周期由快進、工進、暫停和快退組成，返回初始位置后停止運動。根據Q4.0~Q4.2的ON/OFF狀態的變化，一個工作周期可以分為快進、工進、暫停和快退這4步，另外還應設置等待起動的初始步，圖中分別用M0.0~M0.4來代表這5步。圖5-9的右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，可以用方框中的數字來作各步的編號，也可以用代表各步的存儲器位的地址作為步的代號，例如M0.0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖時較為方便。

??2.初始步

??初始狀態一般是系統等待啟動命令的相對靜止的狀態。系統在開始進行自動控制之前，首先應進入規定的初始狀態。與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始步用雙線方框來表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

??3. 活動步

??當系統正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，執行相應的非存儲型動作處于不活動狀態時，則停止執行非存儲型動作。

??4. 與步對應的動作或命令

??可以將一個控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”(action)對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”(command)。為了敘述方便，下面將命令或動作統稱為動作，并用矩形框中的文字或符號來表示動作，該矩形框與相應的步的方框用水平短線相連。如果某一步有幾個動作，可以用圖5-10中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。

??說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。非存儲型動作“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開1號閥，為不活動步時關閉1號閥。非存儲型動作與它所在的步是“同生共死”的，例如圖5-9的M0.4與Q4.2的波形完全相同，它們同時由0狀態變為1狀態，又同時由1狀態變為0狀態。

??某些動作在連續的若干步都應為1狀態(見圖5-44中的Q4.0)，可以在順序功能圖中，用動作的修飾詞“S”將它在應為1狀態的第一步置位，用動作的修飾詞“R”將它在應為1狀態的*后一步的下一步復位為0狀態。這種動作是存儲型動作，在程序中用置位、復位指令來實現。

??在圖5-9的暫停步中，PLC所有的輸出量均為0狀態。接通延時定時器T0用來給暫停步定時，在暫停步，T0的線圈應一直通電。轉換到下一步后，T0的線圈斷電。從這個意義上說，T0的線圈相當于暫停步的一個非存儲型的動作，因此可以將這種為某一步定時的接通延時定時器放在與該步相連的動作框內，它表示定時器的線圈在該步內“通電”。

??除了以上的基本結構之外，使用動作的修飾詞可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制某一動作執行的時間。不過在使用動作的修飾詞時比較容易出錯，初學者在使用動作的修飾詞時要特別小心。在順序功能圖語言S7-Graph中，將動作的修飾詞稱為動作中的命令，在5.5節將詳細地介紹它。

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