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 S7-300有向連線與轉換

??1. 有向連線

??在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的實現，將會發生步的活動狀態的進展，這種進展按有向連線規定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時，將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序排列，并且用有向連線將它們連接起來。步的活動狀態習慣的進展方向是從上到下或從左至右，在這兩個方向有向連線上的箭頭可以省略。如果不是上述的方向，應在有向連線上用箭頭注明進展方向。在可以省略箭頭的有向連線上，為了更易于理解也可以加箭頭。

??2. 轉換

??轉換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。

??3. 轉換條件

??使系統由當前步進入下一步的信號稱為轉換條件，轉換條件可以是外部的輸入信號，例如按鈕、指令開關、限位開關的接通或斷開等也可以是PLC內部產生的信號，例如定時器、計數器常開觸點的接通等轉換條件還可以是若干個信號的與、或、非邏輯組合。

??S7-Graph中的轉換條件用梯形圖或功能塊圖來表示(見圖5-11)，如果沒有使用S7-Graph語言，一般用布爾代數表達式來表示轉換條件。

??圖5-11的右圖用高電平表示步M2.1為活動步，反之則用低電平來表示。轉換條件10.0表示10.0為1狀態時轉換實現，轉換條件I0.0表示10.0為0狀態時轉換實現。轉換條件I0.1 12.0表示10.1的常開觸點閉合或I2.0的常閉觸點閉合時轉換實現，在梯形圖中則用兩個觸點的并聯來表示這樣的“或”邏輯關系。

??符號12.3↑和I2.3↓分別表示當I2.3從0狀態變為1狀態和從1狀態變為0狀態時轉換實現。一般情況下轉換條件個I2.3和I2.3是等效的，前級步為活動步時，一旦 I2.3由0 狀態變為1狀態(即在12.3的上升沿)，轉換條件I2.3也會馬上起作用。

??在圖5-9中，轉換條件T0相當于接通延時定時器T0的常開觸點，即在T0的定時時間到時轉換條件滿足。

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S7-300順序功能圖的單序列,選擇序列,并行序列

??1. 單序列

??單序列由一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉換，每一個轉換的后面只有一個步(見圖5-12a)，單序列的特點是沒有分支與合并。

??2. 選擇序列

??選擇序列的開始稱為分支(見圖5-12b)，轉換符號只能標在水平連線之下。如果步5 是活動步，并且轉換條件h為1，則發生由步5→步8的進展。如果步5是活動步，并且k 為1，則發生由步5→步10的進展。在步5之后選擇序列的分支處，每次只允許選擇一個序列，如果將選擇條件k改為k·h，則當k和h同時為1狀態時，將優先選擇h對應的序列。

??選擇序列的結束稱為合并(見圖5-12b)，幾個選擇序列合并到一個公共序列時，用需要重新組合的序列相同數量的轉換符號和水平連線來表示，轉換符號只允許標在水平連線之上。

??如果步9是活動步，并且轉換條件j變為1，則發生由步9→步12的進展。如果步10是活動步，并且n變為1，則發生由步10→步12的進展。

??允許選擇序列的某一條分支上沒有步，但是必須有一個轉換。這種結構稱為“跳步”(見圖5-12c)。跳步是選擇序列的一種特殊情況。

??3.并行序列

??并行序列用來表示系統的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。并行序列的開始稱為分支(見圖5-12d)，當轉換的實現導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。當步3是活動的，并且轉換條件e變為1，4和6這兩步同時變為活動步，同時步3變為不活動步。為了強調轉換的同步實現，水平連線用雙線表示。步4、6被同時激活后，每個序列中活動步的進展將是獨立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉換符號。并行序列用來表示系統的幾個同時工作的獨立部分的工作情況。

??并行序列的結束稱為合并(見圖5-12)，當直接連在雙線上的所有前級步(步5、7)都處于活動狀態，并且轉換條件i變為1時，才會發生步5、7到步10的進展，即步5、7同時變為不活動步，而步10變為活動步。在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉換符號。