盤錦S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨    盤錦西門子S7-1200PLC代理,盤錦西門子PLC代理,西門子S7-1200PLC代理,西門子PLC代理

順序功能圖中轉換實現的基本規則有哪些

??1. 轉換實現的條件

??在順序功能圖中，步的活動狀態的進展是由轉換的實現來完成的。轉換實現必須同時滿足兩個條件

??1)該轉換所有的前級步都是活動步。

??2)相應的轉換條件得到滿足。如果轉換的前級步或后續步不止一個，轉換的實現稱為同步實現(見圖5-15)。為了強調同步實現，有向連線的水平部分用雙線表示。

??2. 轉換實現應完成的操作轉換實現時應完成以下兩個操作

??1)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續步都變為活動步。

盤錦S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨    盤錦西門子S7-1200PLC代理,盤錦西門子PLC代理,西門子S7-1200PLC代理,西門子PLC代理

??2)使所有由有向連線與相應轉換符號相連的前級步都變為不活動步。

??轉換實現的基本規則是根據順序功能圖設計梯形圖的基礎，它適用于順序功能圖中的各種基本結構，也是下面要介紹的順序控制梯形圖編程方法的基礎。

??3. 順序控制設計法的本質

??經驗設計法實際上是試圖用輸入信號I直接控制輸出信號Q(見圖5-16a)，如果無法直接控制，或者為了實現記憶、聯鎖、互鎖等功能，只好被動地增加一些輔助元件和輔助觸點。由于不同的控制系統的輸出量Q與輸入量I之間的關系各不相同，以及它們對聯鎖、互鎖的要求千變萬化，不可能找出一種簡單通用的設計方法。

??順序控制設計法則是用輸入量I控制代表各步的編程元件(例如存儲器位M)，再用它們控制輸出量Q(見圖5-16b)。步是根據輸出量Q的狀態劃分的，M與Q之間具有很簡單的“與”的邏輯關系，輸出電路的設計極為簡單。任何復雜系統的代表步的存儲器位M的控制電路，其設計方法都是相同的，并且很容易掌握，所以順序控制設計法具有簡單、規范、通用的優點。由于M是依次順序變為1狀態的，實際上已經基本上解決了經驗設計法中的記憶、聯鎖等問題。

??4. 繪制順序功能圖的注意事項

??下面是針對繪制順序功能圖時常見的錯誤提出的注意事項

??1)兩個步**不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開。

??2)兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。

??3)順序功能圖中的初始步一般對應于系統等待啟動的初始狀態，這一步可能沒有什么輸出處于1狀態，因此在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因為該步與它的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態各不相同另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態，系統也無法返回停止狀態。

??4)自動控制系統應能多次重復執行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從*后一步返回初始步，系統停留在初始狀態(單周期操作，見圖5-9)，在連續循環工作方式時，將從*后一步返回下一工作周期開始運行的第一步(見圖5-14)。

??5)如果選擇有斷電保持功能的存儲器位(M)來代表順序功能圖中的各位，在交流電源突然斷電時，可以保存當時的活動步對應的存儲器位的地址。系統重新上電后，可以使系

??統從斷電瞬時的狀態開始繼續運行。如果用沒有斷電保持功能的存儲器位代表各步，進入RUN模式時，它們均處于0狀態，必須在OB100中將初始步預置為活動步，否則因為順序功能圖中沒有活動步，系統將無法工作。如果系統有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的。在系統由手動工作方式切換到自動工作方式時，如果滿足自動運行的條件，需要將初始步置為活動步，并將非初始步置為不活動步(見5.4節)。

??在硬件組態時，雙擊CPU模塊所在的行，打開CPU模塊的屬性對話框，選中“保持存儲器”選項卡，可以設置有斷電保持功能的存儲器位(M)的地址范圍。

??某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均分布的6個孔(見圖S一13),上面是視圖,面是工件的俯視圖。

??在進入自動運行之前,兩個錯頭應在*上面,上限位開關10.3和10.5為1狀態,系統處于初始步,減計數器00的設定值3被送入計數器字。在圖S-14中用存儲器位來代表各步,順序功能圖中包含了選擇序列和并行序列。操作人員放好工件后,按下起動按鈕10.0

??轉換條件I0.0*10.3*10.5滿足，由初始步轉換到步M0.1，Q4.0變為1狀態，工件被夾緊。夾緊后壓力繼電器I0.1為1狀態，由步M0.1轉換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4.3 使兩只鉆頭同時開始向下鉆孔。大鉆頭鉆到由限位開關10.2設定的深度時，進入步M0.3，Q4.2使大鉆頭上升，升到由限位開關10.3設定的起始位置時停止上升，進入等待步M0.4。小鉆頭鉆到由限位開關10.4 設定的深度時，進入步M0.6，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開關I0.5設定的起始位置時停止上升，進入等待步M0.7。在步M0.5，設定值為3的計數器C0的當前值減1。減1后當前值為2(非0)，C0的常開觸點閉合，轉換條件C0滿足。兩個鉆頭都上升到位后，將轉換到步M1.0。Q4.5使工件旋轉120°，旋轉到位時10.6變為1狀態，又返回步M0.2和M0.5，開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數器的當前值變為0，其常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，進入步M1.1，Q4.6使工件松開。松開到位時，限位開關I0.7為1狀態，系統返回初始步M0.0。

盤錦S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨    盤錦西門子S7-1200PLC代理,盤錦西門子PLC代理,西門子S7-1200PLC代理,西門子PLC代理

??步M1.0上面的轉換條件如果改為10.6，因為在工件開始旋轉之前限位開關I0.6就處于1狀態，轉換條件滿足，導致工件不能旋轉。轉換條件“↑I0.6”則不存在這個問題，工件旋轉120°后，I0.6由0狀態變為1狀態，轉換條件“↑I0.6”才滿足，轉換到步M0.2和步M0.5后，工件停止旋轉。

??因為要求兩個鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過程同時進行，采用并行序列來描述上述的過程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個單序列分別用來描述大鉆頭和小鉆頭的工作過程。在步M0.1之后，有一個并行序列的分支。當M0.1為活動步，且轉換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態)，并行序列的兩個單序列中的第1步(步M0.2和M0.5)同時變為活動步。此后兩個單序列內部各步的活動狀態的轉換是相互獨立的，例如大孔或小孔鉆完時的轉換一般不是同步的。

??兩個單序列的*后一步(步M0.4和M0.7)應同時變為不活動步。但是兩個鉆頭一般不會同時上升到位，不可能同時結束運動，所以設置了等待步M0.4和M0.7，它們用來同時結束兩個并行序列。當兩個鉆頭均上升到位，限位開關I0.3和I0.5分別為1狀態，大、小鉆頭兩個子系統分別進入兩個等待步，并行序列將會立即結束。

??在步M0.4和M0.7之后，有一個選擇序列的分支。沒有鉆完3對孔時C0的常開觸點閉合，轉換條件C0滿足，如果兩個鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.0。如果已經鉆完了3對孔，C0的常閉觸點閉合，轉換條件C0滿足，將從步M0.4和M0.7轉換到步M1.1。在步M0.1之后，有一個選擇序列的合并。當步M0.1為活動步，并且轉換條件I0.1得到滿足(I0.1為1狀態)，將轉換到步M0.2和M0.5。當步M1.0為活動步，并且轉換條件10.6得到滿足，也會轉換到步M0.2和M0.5。