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西門子S7-400PLC擴展接口模塊

??①模塊參數 如前所述，S7-400 PLC 擴展必須使用IM系列擴展接口模塊，以連接中央控制單元與擴展單元。

??S7-400PLC使用的各種接口模塊的使用范圍與主要參數如表2-55所示。

??安裝與外形 擴展接口單元在機架上的安裝位置固定，在擴展單元上，它始終處在擴展機架的*右側;在中央控制單元上，它依次由*右側向左布置。

??接口模塊的外形可以有如圖2-110所示的4種。

??圖2-110(a)為發送接口IM460-0、IM460-1、IM460-3、IM460-4的外形圖;圖2-110 (b)為發送接口IM463-2的外形圖。

??發送接口上部安裝有EXTF、Cl、C2指示燈。EXTF燈亮表示接口電線連接中斷或連接故障。指示燈Cl、C2分別代表接口連接線路1、2的工作狀態，燈亮表明對應的線路工作正常;燈閃爍表明擴展單元工作尚未準備好(如擴展單元未通電或模塊初始化未完成)。

??模塊下部的連接器X1、X2用于連接兩路擴展單元。

??對于S5系列擴展接口，還安裝有接口選擇開關與連接距離選擇開關。接口選擇開關可以選擇C1/C2同時OFF、C1-ON、C2-ON與C1/C2同時ON四種工作方式;距離選擇開關可以選擇1～100m、100～250m、250～450m、450～600m四種連接距離。使用時可以根據實際情況設定。

??圖2-110(c)、圖2-110(d)分別為接收接口IM461-0、IM461-1、IM461-3、IM461-4 的兩種不同生產系列的模塊外形，圖2-109(c)的訂貨號為6ES7 461-** A00-0AA0、圖2-110(d)的訂貨號為6ES7461-* *A01-0AA0。

??接收接口的上部安裝有INTF與EXTF兩只指示燈。INTF為擴展單元號設定錯誤指示燈，當設定的擴展單元號小于1或大于21時指示燈亮;EXIF為故障指示燈，燈亮表示接口連接中斷或連接故障。

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??模塊下部的連接器X1為輸入連接端，用于連接來自發送模塊或上一級串聯擴展單元的連接總線;X2為輸出連接端，用于連接下一級串聯擴展單元或安裝終端連接器。

??模塊中部的RACK設定開關用于設定擴展單元地址，兩種模塊的布置方法略有不同。擴展單元地址設定應在1～21內。

??6ES7 461-** A00-0AA0 的中部還安裝有外部后備電源插孔，當更換機架時，可以在插孔中連接DC5～15V外部電源，以保證系統不間斷更換擴展單元。

西門子S7-300/400的數據形式轉換指令I DI、DI R用于16位整數與32位整數、32位整數與浮點數之間的轉換;ROUND和TRUNC的作用與意義與S7-200相同，用于對浮點數的小數部位處理;CEIL、FLOOR是當浮點與整數相差很大時的兩種不同處理方式。

??I_DI指令可以將16位整數轉換為32位整數，其實質只是將符號位從原16位整數的bit15移到32位整數的bit31上，其余數據不變或增補0而已。

??ROUND指令是將浮點數的小數部分四舍五人轉換成雙整數;TRUNC指令是將浮點數的小數部分舍去轉換成雙整數。

??由于浮點數的數據表示范圍要遠遠大于雙字長整數。當浮點數的值大于整數時，通過CEIL指令，可以將浮點數轉換為大于等于該浮點數的*小整數;通過FLOOR指令，可以將浮點數轉換為小于等于該浮點數的*大整數。

?S7-300/400的數據形式轉換指令BCD_I、I_BCD、BCD_DI、DI_BCD用于十六進制數與BCD之間的轉換。

??編程需要注意以下幾點。

??a.S7-300/400的BCD數據只能對字、雙字長的數據進行，不能用于字節。

??b.指令 BCD 1、I BCD用于16位整數與BCD間的轉換，由于數據帶符號，因此只能轉換3位BCD碼，BCD數據的范圍為-999～ 999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32 位整數與BCD間的轉換，同樣帶符號，因此只能轉換7位BCD碼，BCD數據的范圍為-9999999～ 9999999。

16位整數的BCD存儲格式

32位整數的BCD存儲格式

??d.當16位、32位整數轉換為BCD時，如果出現大于9的十進制數值(如1100等)，或者轉換后的數值超過了BCD格式允許存儲的范圍，將出現轉換錯誤，并導致PLC的停止。