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西門子S7-300與變頻器DP通信的組態

??SIMOVERT MASTERDRIVES是應用較廣的變頻器，它采用IGBT逆變器、全數字技術的矢量控制，是全系列通用和模塊化的產品，功率范圍為0.55~2300kW。

??可以用軟件Drivemonitor或Drive ES來組態和監控西門子的驅動設備。

??1.西門子驅動設備與PLC的通信方式

??西門子驅動設備包括多種系列的變頻器和直流調速裝置。它們可以使用PROFIBUS-DP、USS和SIMOlink這3種通信協議。

??USS協議屬于主-從通信，PLC作主站，驅動設備作從站。USS協議的MPI接口集成在變頻器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度較慢，只有基本通信功能，*多可以連接31個從站。SIMOlink協議主要用于驅動設備之間的主從通信。

??PROFIBUS-DP協議的通信速度快，有附加功能(例如非循環通信和交叉通信)，站點數更多，但是需要添加驅動設備的DP通信板。

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??圖6-45是PLC與變頻器通信的示意圖，CPU通過MPI接口與編程用的計算機通信，CPU集成的DP接口與變頻器的CBP或CBP2通信板上的DP接口連接。

??2. 組態主站和PROFIBUS網絡

??在STEP7中用新建項目向導創建一個項目(見隨書光盤中的例程Convert)，CPU模塊為CPU315-2DP。選中SIMATIC管理器的300站點，點擊右邊窗口的“硬件”圖標，打開硬件組態工具(見圖6-46)，將電源模塊和信號模塊插入機架。

??雙擊CPU模塊中“DP”所在的行，點擊打開對話框“常規”選項卡中的“屬性”按鈕，在出現的對話框的“參數”選項卡中點擊“新建”按鈕，生成一條PROFIBUS-DP網絡。采用默認的參數，CPU315-2DP為DP主站，站地址為2，網絡的傳輸速率為1.5 Mbit/s，配置文件為“DP”。點擊“確定”按鈕，返回HW Config。

??3. 生成 MASTERDRIVE從站

??CBP(Communication Board PROFIBUS)接口板是 SIMOVERT MASTERDRIVES 的 DP通信擴展板，CBP2是較新的版本。它們使用PROFIBUS協議或USS協議進行通信。

??打開HW Conig右邊的硬件目錄窗口的文件夾“\ PROFIBUS DP\SIMOVERT”，將其中的“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPX”或“MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1”指放到DP網絡上(見圖6-46)，作者使用的是CBP板。在自動打開的“屬性-PROFIBUS 接口”對話框中，設置從站地址為3。兩種CBP板的區別在于CBPx只能選擇PPO類型的報文結構，CBP2 DPV1還能選擇更多的報文結構，以支持CBP2擴展的DPV1功能。

??如果安裝了TIA(全集成自動化)軟件Drive ES，可以將硬件目錄窗口的\SIMOVERT√MASTERDRIVES CBP中增加的"Vector Control CUVC"拖放到左邊的硬件組態窗口的DP網絡上。CBP2的某些擴展功能需要借助于軟件Drive ES來實現。

??4. 變頻器的通信區選擇

??雙擊打開硬件目錄中的子文件夾“MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx”，文件夾內是CBP板的通信區選項(見圖6-46)。過程數據PZD用于PC控制和監視變頻器，參數數據PKW用于讀寫變頻器的參數。PKW和PZD總稱為參數過程數據對象(PPO)。組態時一般選擇PP01和PP03。PP01有4個字的參數數據PKW和西個字的過程數據PZD。系統調試好后交付給用戶使用時，一般選擇PPO3，它只有兩個字的過程數據PZD，可以監控變頻器和電動機的運行，但是不能修改組態的參數。

??選中硬件組態窗口中的變頻器，就像將模塊插入ET200M的插槽一樣，將圖6-46中的“PPO1：4PKW/2PZD”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自動生成兩行信息，第1 行是PKW，第2行是PZD，可以看到自動分配給它們的輸入、輸出地址。

??雙擊表格中的某一行，可以看到該行的屬性(見圖6-47)。數據的單位為字，一致性為“總長度”(即圖6-38中的“全部”)，表示通信的數據是一致性數據，主站需要調用SFC 15將數據打包后發送，調用SFC14將接收到的數據解包(見6.6.3節)。因為是灰色的字和背景色，不能修改一致性屬性。