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PLC程序啟動和掃描循環

??PLC通過輸入模塊接收外來的輸入信號，通過輸出模塊驅動外部執行機構，而各種信號之間的邏輯控制關系則是通過用戶程序來實現的。PLC本質上是一臺計算機，和其他的計算機一樣，它按照分時工作的原理進行工作。也就是說，它在每一個時刻只能進行一項操作，按照既定的順序一步一步地完成各種操作。S7 CPU的工作過程如圖3-1所示。

??①啟動(Start Up)

??如S7-PLCCPU從STOP狀態轉入RUN狀態時執行一次完全重啟動(Complete Restart)，包括清除1、Q和非保持性的M、T、C，調用啟動組織塊OB100;然后進入掃描循環。

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??②掃描循環(Scan Cycle) 在掃描循環的開始，首先刷新循環監控時間(Watch Dog Timer)，如對S7-300 CPU缺省的循環監控時間是150ms;然后按順序進行輸入處理、程序處理和 韶關S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨  韶關S7-1200PLC，西門子S7-1200plc,西門子PLC代理輸出處理，這三項處理必須在設定的循環監控時間內完成，也就是在上述的150ms 時間內完成;然后再回去刷新循環監控時間，如此反復。

??a.輸入處理。輸入處理是以批處理的方式，讀入輸入模塊中各個輸入點的通/斷狀態，以1/0的方式寫在輸入過程映像表PII。在程序執行過程中，即使輸入點的狀態改變，輸入過程映像表的內容也不會變化，直到下一個掃描周期再一次做輸入處理的時候，新的變化才得以寫入。

??b.程序處理。程序處理是以掃描方式逐一處理OB1中的程序。邏輯運算的結果涉及輸出的，把結果寫到輸出過程映像表(Process Image Output Table)。

??c.輸出處理。輸出處理是以批處理的方式，把輸出過程映像表(PIQ)的內容抄到輸出模塊的輸出鎖存緩沖區，真正影響輸出點的通/斷。

??完成一個循環的時間稱為掃描周期(Scan Cycle Time)。實際上，在一個掃描周期中，除了上述三項處理外，還要留一段時間給操作系統完成其他的任務。另外，西門子公司在定

??(d)數據塊DB(Data Block);

??(e)系統功能塊 SFB(System Function Block);(f)系統功能 SFC(System Function)。

??義掃描周期的時候，把輸出處理和輸入處理排在一起，如圖3-2所示。

??這樣定義，并沒有改變CPU的工作順序，只是改變了掃描周期的起算點。

?(1)明確控制要求

??PLC控制系統的設計與其他任何工作一樣，首先得知道"干什么"，才能考慮"怎么干”與如何“干得好”的問題。因此，不管控制系統*終采用何種類型，其根本目的都是為了滿足對象的控制要求，為此，面向*終控制對象的控制要求必須在設計前得到明確。

??設計人員通過對控制對象的現場了解或對機械、氣動、液壓工作原理的研究，明確了控制對象的控制要求后，為了便于設計，需要對要求的動作進一步分析與分解處理。如對液壓、氣動控制的機械，應該將其控制要求轉化為動作循環圖、液/氣壓控制系統組成簡圖、電磁元件動作表等;對于單純電氣控制的動作，應轉化為動作時序圖或控制要求表等。根據循環圖、液/氣壓系統簡圖、時序圖、控制要求表的動作需要，就可以規劃必要的指令元件(如按鈕、觸摸屏開關)、行程檢測開關、執行元件、功能部件等。這些簡潔、清晰的圖形資料，可以為PLC的選型、用戶程序的設計提供依據。

??①動作循環圖

??動作循環圖(包括電磁元件動作表)是一種通過生產設備或生產過程的"動作"以及實現這些動作所需的執行元件、檢測元件的狀態，來描述控制要求的一種方法。

??動作循環圖的特點是控制要求明確，動作過程清晰，執行元件與檢測元件間的相互關系具體。在機(械)、電(氣)、液(壓)、氣(動)聯合控制的設備或生產線(如組合機床、自動線)上多采用這種方法來表達控制要求。