紅河S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨

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?梯形圖編程語言是從“繼電器-接觸器”控制線路圖上發展起來的一種編程語言，兩者的結構非常類似，但其程序執行過程卻存在著本質的區別。因此，同樣作為"繼電器-接觸器"控制系統與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線，兩者卻有著本質的不同。

??①觸點的性質與特點

??梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的"常開”、“常閉”觸點，其本質是PLC內部某一存儲器的數據“位”狀態。程序中的“常開”觸點是直接使用該位的狀態進行邏輯運算處理;“常閉”觸點是使用這位的“邏輯非”狀態進行處理。它與繼電器控制電路的區別如下。

??a.梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數量的限制。

??b.在任何時刻，梯形圖中的"常開"、"常閉"觸點的狀態都是唯一的，不可能出現兩者同時為“1”的情況，“常開”與“常閉”觸點存在著嚴格的“邏輯非”關系。

??②線圈的性質與特點

??梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與"繼電器-接觸器"控制線路同樣的"線圈"這一名稱，但它們并非真實存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制，只是對PLC內部某一存儲器數據“位”的狀態進行了賦值而已。數據“位”置“1”對應于線圈的“得電”;數據“位”置“0”對應于線圈的“失電”。因此，它與“繼電器-接觸器”控制電路的區別如下。

??a.如果需要，梯形圖中的"輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈”。

??b.PLC程序的執行，嚴格按照梯形圖"從上至下"、"由左向右"的時序執行，在同一個PLC程序執行循環掃描周期內，不能改變已經執行完成的指令輸出狀態(已經執行完成的指令輸出狀態，只能在下一個循環掃描周期中予以改變)。有效利用PLC的這一程序執行特點，可以設計出許多區別于"繼電器-接觸器"控制線路的特殊邏輯，如"邊沿"處理信號等。

??③連線的性質與特點

??梯形圖中的"連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關系(“從上至下”、“由左向右”)，它不像“繼電器-接觸器”控制線路那樣存在有實際電流。因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路”(即有明確的邏輯控制關系)，不同的輸出線圈間不能夠采用“繼電器-接觸器”控制線路中經常使用的“電橋型連接"方式，即試圖通過后面的執行條件，來改變已經執行完成的指令輸出。

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在控制系統的控制要求明確以后，應根據對象的要求，確定系統的總體控制方案。一般來說，以PLC作為主體的控制系統，根據不同的應用場合，可選擇如下四種基本的控制類型。

??①單機控制

??單機控制是指一個控制對象(設備、簡單生產線等)采用一臺PLC進行控制的情況，適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無協同控制要求的場合。單機控制在PLC應用領域的用量*大，大多數采用中、小規格PLC 的控制系統均屬于此類。

??單機控制系統的硬件構成主要以PLC的I/O模塊、功能模塊以及其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器、外部傳感器)為主;軟件設計時著重于PLC基本指令與應用指令的編程;通信一般在PLC與人機界面(如觸摸屏等)、PLC與其他輔助控制裝置(如伺服驅動器、變頻器等)之間進行，直接使用PLC的標準RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要進行通信的編程。

??②集中控制系統

??集中控制是指利用一臺PLC控制多個控制對象(如數臺設備、生產線等)的情況，適用于控制對象相對集中，單臺設備的動作較簡單，對象動作間有協同控制要求的多對象控制的場合。

??集中控制系統與單機控制系統一樣，只使用一臺PLC進行控制，從某種意義上說，它只是單機控制系統的擴展，其實質相同，系統的硬件、軟件構成一致。

??采用了集中控制的全部控制對象的動作由同一臺PLC進行控制，對象間的動作協調性好，現場調試方便。另外，控制對象間的數據傳送、狀態檢測無需專門的通信線路與通信程序，故可以降低生產成本，方便調試與維修。

??集中控制的缺點是當控制對象的某一部分發生故障時，全系統都要停止工作。因此，在PLC選擇、系統設計時應特別注重系統的安全性與"冗余"條件。