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PLC邏輯運算指令

??①邏輯運算指令

??由于編程軟件的不同，S7-200與S7-300/400系列PLC用于梯形圖編程的指令有所區別，具體情況如表3-12所示。表中有部分指令為非通用，只能在S7-200 中使用(或只能在S7-300/400中使用)。

??②邏輯運算指令說明

??a.觸點裝載指令。在S7-200PLC中，與其他公司的PLC一樣，對于與梯形圖的母線相連接的開始觸點，需要采用觸點裝載指令LD作為開始。但是，在S7-300/400中，則是直接以邏輯運算指令代替觸點裝載指令，見圖3-29(a)。

??【例3-21】 對于如圖3-29(a)所示的梯形圖，在S7-200中的指令表程序如圖3-29(b)所示，而在S7-300/400中的指令表程序如圖3-29(c)所示。

??b.括號的使用。與數學運算一樣，在S7-300/400PLC中，邏輯運算遵守“先與后或”的原則進行。因此，對于需要先進行“或”運算的場合，需要通過括號來調整運算的先后次序，括號的意義與數學運算相同。在PLC編程時，對于左括號"("，應緊跟邏輯指令代碼之后，如"A("、"O("等;右括號應單獨作為一個指令行，參見例3-29(c)中S7-300/400中的指令表程序。

??c.“異或”與“同或”指令。當需要對兩個信號進行“異或”或者“同或”運算時，在S7-300/400 PLC中可以直接使用“異或”與“同或”指令。

??【例3-22】 對于如圖3-30(a)所示的梯形圖，在S7-200中由于沒有"異或"、"同或"指令，編程時只能使用"堆棧"操作指令"OLD"實現，指令表程序如圖3-30(b)所示;但在S7-300/400中則可以直接使用“異或”、“同或”指令實現，指令表程序如圖3-30(c)所示。

??d.結果“置位”、“清除”、“保存”指令。在S7-300/400 PLC中，可以利用指令SET、CLR、SAVE直接對當前的邏輯運算結果進行置位、復位與保存操作。

??為了可靠地檢測、保存、記憶S7程序中的邏輯運算、數學運算指令的執行結果狀態，在S7-3M/400PLC中，設有一個專用的16位狀態寄存器。狀態寄存器中有2個狀態位與邏輯指令的結果有關。

??(a)RLO位。RLO位稱為"邏輯運算結果"狀態位，用于存放邏輯運算、邏輯比較指令的執行結果。

??(b)BR位。BR位稱為“布爾運算結果”狀態位。當處理的程序段中既有位邏輯運算，又有字邏輯運算時，BR用于存放字邏輯運算指令的執行狀況。當“字邏輯”運算指令被正確執行時，該位為"1"，否則為"0"。

??不論前面的執行情況如何，都可以通過指令SET與CLR指令，無條件將PLC的邏輯指令執行結果狀態寄存器的RLO位直接設置成“1”或“0”。通過指令SAVE指令，則可以將RLO位的狀態寫人到BR中。

S7-200 PLC中，指令的執行狀態存儲于系統標志寄存器SM中。系統標志寄存器SM可以以二進制位觸點的形式在梯形圖程序中使用，但不能對其進行賦值操作。

??S7-200 PLC常用的系統標志寄存器的功能如下。SM0.0：恒“1”信號;

??SM0.1：第1掃描周期標記，只在PLC的第一掃描周期中為"1";SM0.4：周期為1min的脈沖信號;SM0.5：周期為1s的脈沖信號;

??SM0.6：周期為2倍PLC掃描周期的脈沖信號;

??SM0.7：PLC的RUN方式，RUN時為"1"，TERM時為"0";SM1.O：運算結果為“0”;SM1.1：運算結果溢出;SM1.2：運算結果小于“0”;SM1.3：除數為“0”;

??SM1.6：BCD轉換為二進制時，BCD代碼非法;SM1.7：ASCII轉換為十六進制時，ASCII代碼非法SM4.3：程序錯誤;SM5.0：I/O模塊錯誤;

??SM5.1：開關量I/O點超出了允許范圍;SM5.2：模擬量I/O點超出了允許范圍。

??系統標志寄存器的使用參見圖3-28。當10.0=1時，在Q0.1上可以獲得周期為1s的脈沖信號輸出。