昆明S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨

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?數學運算指令是對存儲器數據進行的四則運算、函數運算處理，一般以字或雙字的形式進行，數據可以是整數、浮點數。在S7-200/300/400中可以使用的數學運算指令參見表3-22

??梯形圖編程

??S7-200/300/400的四則運算指令基本相同，主要是對兩個操作數的加、減、乘、除運算，操作數可以是整數、雙整數、浮點數等。S7-200與S7-300/400的指令格式相似，梯形圖程序格式如圖3-84所示。

??圖中的IN1為四則運算中的被加數、被減數、被乘數、被除數;IN2為加數、減數、乘數、除數;OUT為運算結果存儲器地址。

??從圖3-84中可見，盡管S7-200與S7-300/400的梯形圖指令相同，但從轉換后的指令表可以看出兩者在執行過程中存在差異。

??①S7-200的執行過程如下

??a.將操作數1(被加數、被減數、被乘數、被除數)移動到結果存儲器;

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??b.將結果存儲器(操作數1)與操作數2(加數、減數、乘數、除數)進行運算，并將運算結果存儲到結果存儲器中。

??②S7-300/400的執行過程如下

??a.將操作數1(被加數、被減數、被乘數、被除數)讀入到累加器1中;

??b.將操作數2(加數、減數、乘數、除數)讀入到累加器1中，原累加器1中的操作數1移動到累加器2中;

??c.累加器2中的內容與累加器1運算，運算結果存儲在累加器1中;d.累加器1的運算結果傳送到結果存儲器中。

??③四則運算編程時應注意以下幾點

??a.在S7-200中，整數、雙整數的運算結果仍然為整數與雙整數，因此，在程序中應注意防止因運算結果溢出而導致的執行錯誤。

??b.在S7-200中整數、雙整數的除法運算DIV_I、DIV_DI指令，以及S7-300/400的DIV_DI指令，其除法運算的結果不保留余數。

??c. 對于 S7-200 的整數除法，如果需要余數，可以使用 DIV 指令。DIV指令要求的輸出存儲器 OUT為32位，執行DIV指令后，兩個整數的除法運算可以得到32位運算結果，輸出存儲器OUT的高16位用于存儲余數，低16位用于存儲商。

??d. S7-200的雙整數除法無法保留余數。

??e.對于S7-300/400的整數除法，可以自動生成余數，執行DIV_1指令后，累加器1 的高16位存儲余數，低16位存儲商。

??f.對于S7-300/400的雙整數除法，如果需要余數，可以在利用DIV_DI指令求出商后，再使用MOD指令求余數。執行MOD指令后，商被舍去，累加器1存儲余數。

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??g.除法運算的除數不能為“0”。

??④浮點數的函數運算 在S7-200/300/400中，浮點數可以進行函數運算。函數運算包括正弦、余弦、正切、平方根、自然對數、指數等運算，在S7-300/400中還可以進行平方、反正弦、反余弦、反正切、求**值等運算。

??對于浮點數的函數運算，為了得到正確的運算結果，同樣應遵守函數運算的基本規定與要求，保證程序中操作數取值范圍的正確性。

??⑤增量指令 在S7-200中，除可以使用以上數據運算指令外，還可以通過專門的指令對字節、字、雙字進行增"1"(Increment)與減"1"(Decrement)運算。這些指令的使用十分簡單，可以按照表3-22的格式直接編程。

??除以上常用的功能指令外，S7還有其他部分功能指令，如程序控制指令，S7-200中的表指令、字符串指令、特殊計數指令等。這些指令有的使用較少，有的將在S7PLC的特殊功能指令中給予說明，因此，這里不再進行介紹，需要時可以參見SIEMENS手冊相關的內容。

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