泰州S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨

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程序結束指令END

??END指令格式為END一。指令功能：程序結束指令，每個程序的第一條指令都為LD 或LD-NOT指令，其指令序號為0000；每一個程序的*后一條指令，即程序的結尾處必須要有程序結束指令END，因為CPU掃描到END指令時即認為程序到此結束，而END指令后面的程序一概不執行，并馬上返回到第一條指令重復掃描。若程序沒有END指令，則在程序運行和查錯時顯示出錯信息“NO END INST”。在調試程序時可將END指令插在各段程序之后，對程序進行分段調試，調試結束時再刪除插在中間各程序段后的END指令。END指令的圖形符號如圖3-19(a)所示；其編程格式如圖3-19(b)、(c)所示。

??空操作指令NOP

??指令格式為NOP(00)一。指令功能：空操作指令(Nop-processing)，PLC執行NOP (00) 指令占用一個序號和相應的指令執行時間，不作任何操作。在檢查或調試程序時，如需要增補指令，就可利用這些NOP(CO)指令占用的位置，不必全部更改各指令的序號。在輸入用戶程序前，利用編程器完成刪除原程序操作后，用戶存儲器 RAM各存儲單元即所有序號下的內容均被清除，在編程器的LCD上全部顯示"NOP(00)"。NOP指令的圖形符號如圖3-20(a)所示：其編程格式如圖3-20(b)、(c)所示。

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??程序轉移指令

??PLC執行程序時，一般是從地址0000開始，按順序執行下去，直到END指令。但為了控制的需要，簡化編程及節省掃描時間等，可利用轉移指令來改變程序的執行流程。

??分支和分支結束指令

??分支指令IL和分支結束指令ILC常配對使用。如圖3-21所示，當IL指令的輸入邏輯接通時，從Ⅱ到ILC間的梯形圖程序段能執行。當11.指令的輸入邏輯斷開時，程序跳到Ⅱ.C之后執行，從IL到ILC間的梯形圖程序段不執行，其中輸出繼電器線圈、內部輔助繼電器線圈均斷開，定時器被復位，而計數器、保持繼電器、KEEP指令和移位寄存器的狀態部保持。

??IL和ILC指令的使用如圖3-22所示，當輸入繼電器觸點00002接通時，IL到ILC之間的3個梯級都能得到執行。當輸入繼電器觸點00002斷開時，IL到ILC之間的3個梯級不執行，程序跳到 口LC下面去執行。此時，輸出繼電器 10004 和 10005 均斷開，定時器TIM006復位。

??IL和ILC指令不允許嵌套使用，即不能在II.和II.C指令之間再用另一對的IC和II.C. 加IL-TI-ILC-ILC這樣的嵌套結構是不允許的。但可多個IL指令配一個ILC指令，如IL-11.-IL.C這樣的結構，這在程序檢查時會有出錯信息顯示"IL-IL.CERROR"，但不影響程序的運行。

??中斷程序的作用是對指定的中斷事件做出反應。在PLC程序中可設計一個或多個中斷程序，處理預定義的中斷事件。中斷事件一旦發生，PLC就將執行相應中斷程序。

??中斷程序不是被主程序調用，而是將中斷程序與中斷事件關聯起來。只有在發生中斷事件時，PLC才執行中斷程序中的指令。

??程序的其他塊包括系統塊和數據塊，它們包含了程序的系統和數據信息。當下載程序時可選擇下載這些塊。

系統塊

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??系統塊允許配置PLC的不同硬件選項。

??2.數據塊

??數據塊存儲程序所使用的不同變量(V內存)的數值。可使用數據塊來輸入數據的初始

??STEP7編程軟件概述

??STEP7是西門子系列可編程控制器專用的編程和組態開發軟件包，有以下幾種版本:

??(1)STEP 7-Micro/WIN 32用于 S7-200的簡單單站。

??(2)STEP 7Mini用于 S7-300和 C7-620的簡單單站。

??(3)STEP7用于帶有各種功能的S7-300/M7、S7-400和C7。

??本節主要介紹適用于 S7-200的 STEP7-Micro/WIN32。運用該軟件開發應用程序，除了具有創建程序的相關功能，還有一些文檔管理等輔助功能，還可直接通過該軟件來設置PLC的工作方式、參數和運行監控等。