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電動機行程的PLC控制

??異步電動機控制要求

??試設計一臺異步電動機的控制電路。具體要求：①能實現啟、停的兩地控制；②能實現點動調整；③能實現單方向的行程控制。

??相關知識

??在生產工程中，尤其是大型機械設備的控制中，為了操作方便，常要求在多個地點對其進行控制。多地啟動可通過將啟動按鈕并聯(即"或"的關系)的方式實現，而多地關斷設備可通過將停止按鈕串聯(即“與”的關系)的方式實現，分別把兩對啟動、停止按鈕裝在兩個地點，就可以實現對同一設備的兩地控制。

??行程開關是一種類似于按鈕的開關，通常裝在機械設備的基座某個位置，當被控對象的運動部件的撞塊碰上它時，行程開關將機械信號轉換成電信號，對應觸點動作，以實現機械系統的自動控制和位置保護。行程開關常用于電動機控制中正、反轉的自動切換和一些設備安全運行的限位控制。

??控制方案

??(1)接線圖

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??圖2-3為電動機行程控制系統主回路和控制回路接線圖。

??(2)I/O分配表

??電動機行程控制系統I/O分配表見表2-2。

??(3)PLC控制梯形圖

??PLC控制梯形圖如圖2-4所示。

??(4)控制過程分析

??此系統通過PLC內部的控制程序，借助控制回路接通接觸器KM線圈，使得主回路中KM的主觸點閉合，電動機運轉。PLC控制程序按照"啟、保、停"回路設計。兩地的啟動信號即X0或X1任一接通時，輸出信號Y0接通，電動機開始運行。兩地的停止信號即X2或X3任一關斷時，與之相對應的常閉觸點斷開，電動機停止運行。外部的行程開關SQ 被觸碰時，即常閉按鈕X5被斷開時，電動機停止轉動，實現行程限位保護。按下點動按鈕，輸入信號X4接通，電動機運行，松開按鈕，電動機停止運行，實現點動控制。