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高速脈沖輸出指令及發生器脈沖串單段多段操作

??高速脈沖輸出指令概述

??S7-200CPU有兩個PTO(脈沖串操作)/PWM(脈沖寬度調制)發生器,分別通過數字量輸出點Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖串或脈沖寬度可調的波形。脈沖輸出(PLS)指令用于檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設置的特殊存儲器位(SM)，然后啟動由特殊存儲器位定義的脈沖操作。指令的操作數Q=0或Q=1，用于指定是00.0或Q0.1輸出。高速脈沖輸出指令如圖5-73所示。

??圖5-73高速脈沖輸出指令

??PTO提供方波輸出，用戶可控制周期時間和脈沖的數目。PWM提供持續、可調的循環輸出，用戶可控制周期時間和脈沖寬度。

??S7-200的PTO/PWM發生器輸出高速度脈沖串或脈沖寬度調制波形。其中一個發生器分配給數字輸出點Q0.0；另一個發生器分配給數字輸出點Q0.1。指定特殊內存SM位置為每個發生器存儲下列數據:控制字節(8位數值)，脈沖計數值(無符號32位數)以及周期時間和脈沖寬度數值(無符號16位數)。

??PTO/PWM發生器和映像寄存器共享使用Q0.0和Q0.1。當Q0.0或Q0.1被設置為PTO或PWM功能時，PTOPWM發生器控制輸出，在該輸出點禁止使用通常的數字輸出功能。即輸出波形不受映像寄存器的狀態、點的強制數值或執行立即輸出指令影響。不使用PTO/PWM發生器時，輸出重新由映像寄存器控制。即Q0.0和Q0.1作為普通的數字輸出使用。脈沖輸出指令的有效操作數見表5-27。

??在啟用PTO/PWM操作之前，通常用R指令將Q0.0和Q0.1的映像寄存器清0。所有控制位、周期時間、脈沖寬度和時鐘脈沖計數的默認值是0。PTO/PWM輸出至少達到額定負載的10%，以確保斷開/接通信號的有效強度。

??脈沖串操作(PTO)

??對于指定數目的時鐘脈沖和指定周期時間，PTO提供方波(50%占空比)，其波形如圖5-74所示。PTO可以產生單脈沖或多脈沖串。指定脈沖數和周期時間(以us或ms為增量):

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??(1)脈沖數:1~4294967295:

??(2)周期時間:50μs ~65 535μus或2ms~65 535ms。

??指定奇數值的微秒(μus)或毫秒(ms)作為周期時間(如75ms)，會引起工作循環失真。PTO功能中的脈沖計數和周期時間見表5-28。

??PTO功能允許脈沖串的“鏈接”或“流水線操作”。當工作的脈沖串完成，新脈沖串的輸出立即開始，這保證了輸出脈沖串之間的連續性。

??1.PTO脈沖的單段流水線操作

??在單段流水線操作中，要為下一個時鐘脈沖串更新SM位置。在初始PTO程序段啟動后，必須按第二波形的需要立即修改SM位置，并再次執行PLS指令。第二脈沖串的屬性保持在流水線中，直到第一脈沖串完成。一次只有一個條目可以存儲在流水線中。當第一脈沖串完成時，第二波形的輸出開始，流水線對于新脈沖串可用；然后可以重復此過程以設置下一個脈沖串的參數。

??脈沖串之間是平滑過渡的，除非改變了時基或是利用PLS指令捕捉到新的脈沖串設置之前，激活脈沖串已完成。

??2.PTO脈沖的多段流水線操作

??在多段流水線操作中，S7-200從位于V存儲器的概要表自動讀取每個脈沖串段的特征。該模式下僅使用特殊存儲器區的控制字和狀態字節，選擇多流水線操作時，必須在SMW168或SMW178中裝入概要表的V存儲器的偏移地址。時基既可以是微秒也可以是毫秒，概要表中所有的周期必須使用同一時基，在概要表運行時不能改變。執行PLS指令啟動多段操作。

??每個段條目有8個字節長，由16位周期時間值、16位周期時間增量值和32位脈沖計數值組成。多段PTO操作概要表的格式見表5-29。可以通過為每個脈沖編程指定的數目增加或減少周期時間。在周期時間增量域中的正數值增加周期時間，在周期時間增量域中的負數值減少周期時間，0不改變周期時間。

??當操作PTO概要圖時，當前激活段數在SMB166或SMB176中可用。