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西門子S7-200中斷程序類型

??中斷程序響應相關的內部或外部事件而執行一旦中斷程序的*后一個指令已執行,控制返回到主程序。可以通過執行中斷有條件返回(CRETI)指令退出中斷程序。

??1.系統對中斷的支持

??因為接點、線圈和累加器邏輯可能受中斷影響，系統保存和重新裝載邏輯堆棧、累加器寄存器和指示累加器和指令操作狀態的特殊內存位SM。這避免由于跳轉到和來自中斷程序引起的對主用戶程序的破壞。

??2.在主程序和中斷程序之間共享數據

??可以在主程序和一個或更多的中斷程序之間共享數據。因為不可能預知S7-200何時會產生中斷，所以，對中斷程序和程序中的其他部分都要用到的變量的數目加以限制是有必要的。由于中斷程序的操作，當執行主程序中的指令被中斷事件中斷時，可能引起共享數據的一致性問題。使用中斷程序的局部變量表來確保中斷程序只使用臨時內存和不重寫在程序的其他地方使用的數據。

??使用一些編程技巧，可確保數據在主程序和中斷程序之間正確共享。常見的手段是限制存取共享內存位置，或者防止使用共享的內存位置中斷指令序列。

??3.從中斷程序調用子程序

??可以在中斷程序中調用子程序，累加器和邏輯堆?？梢栽谥袛喑绦蚝驼{用的子程序之間共享。

??S7-200 支持的中斷類型

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??S7-200支持下列中斷程序類型:

??(1)通信端口中斷S7-200生成允許用戶程序控制通信端口的事件。

??(2)I/O中斷S7-200生成各種I/O狀態不同改變的事件。這些事件允許用戶程序響應高速計數器、脈沖輸出或響應輸入的上升或下降狀態。

??(3)時基中斷S7-200生成允許程序反應指定間隔的事件。

??1.通信端口中斷

??S7-200串行通信口可以由程序控制，這種操作通信端口的模式稱為“自由端口”模式。在“自由端口”模式中，用戶程序定義波特率、每個字符的位數、奇偶校驗和協議?！敖邮铡焙汀皞鬏敗敝袛嗫捎糜诖龠M程序控制的通信。關于更多的信息參考“傳輸和接收”指令。

??2.I/O中斷

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??I/O中斷包含上升/下降邊緣中斷、高速計數器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200可以在輸入的上升和/或下降邊緣生成中斷(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升邊緣和下降邊緣事件可以為這些輸入點的每個捕獲，這些上升/下降邊緣事件可以用來表示當事件發生時必須接收立即注意的條件。

??高速計數器中斷允許響應諸如達到預設值的當前值、符合軸旋轉方向反轉的計數方向改變或計數器外部重設的條件。這些高速計數器事件的每個允許實時進行操作，以響應無法以可編程邏輯控制器掃描速度控制的高速事件。

??脈沖串輸出中斷提供完成輸出規定數目的時鐘脈沖的立即通知，脈沖串輸出的典型使用是步進電動機控制，可以通過將中斷程序連接到相應I/O事件啟用以上每一個中斷。

??3.時基中斷

??時基中斷包含定時中斷和定時器T32/T96中斷,可以使用定時中斷指定以周期為基礎進行的操作。周期時間以1ms遞增為1ms~255ms。必須為定時中斷0在SMB34中寫周期時間，為定時中斷1在SMB35中寫周期時間。

??定時中斷事件每次定時器到期時傳送控制到合適的中斷程序。一般地，使用定時中斷控制模擬輸入的采樣或以定期間隔執行PID循環。

??定時中斷啟用，當將中斷程序連接到定時中斷事件時定時開始。在連接期間，系統捕獲周期時間數值，所以，隨后對SMB34和SMB35的改變不影響周期時間。要改變周期時間，必須修改周期時間數值，然后再將中斷程序重新連接到定時中斷事件。當再連接產生時，定時中斷功能從以前的連接清除所有積累的時間。

??在被啟用后，定時中斷連續運行，在每個指定時間間隔到期時執行連接中斷程序。如果退出RUN(運行)模式或分離定時中斷，定時中斷禁用。如果全局禁用中斷指令執行,定時中斷繼續產生。每次定時中斷的發生排隊(直到中斷啟用或隊列滿)。

??定時器T32/T96中斷允許及時地響應一個給定的時間間隔。這些中斷只支持1ms分辨率的接通延遲(TON)和斷開延遲(TOF)定時器(T32/T96)，通過將中斷程序連接到T32/T96中斷事件啟用這些中斷。一旦中斷啟用，當定時器的當前值等于設定值時，在CPU的1ms定時刷新中，執行被連接的中斷程序。