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西門子PLC程序設計步驟

??在了解了S7系列PLC程序的結構后，就可以針對不同的控制對象與選擇的PLC型號，根據實際情況選擇PLC程序的結構框架，并著手進行S7程序的設計工作。

??S7程序設計通常可以按照圖5-34所示的流程進行。

??圖5-34 S7程序設計流程圖

??程序設計與系統硬件設計、系統調試密切相關。軟件設計階段所需要的控制要求、操作界面、PLC型號、I/O地址等都必須在硬件設計階段已經完成；而程序的輸入與編輯、程序檢查、程序調試等工作需要在程序編輯與系統調試階段完成。

??對于簡單的PLC程序，也可以直接通過PLC的編輯軟件，在編輯軟件上同時完成程序的設計與輸入過程。

??(1) 選擇程序結構。作為S7軟件設計的第一步，首先需要確定的是PLC程序的基本結構體系。

??程序結構體系由如下兩方面因素決定：

??1) 所使用的PLC型號。PLC型號從客觀上規定了可以采用程序結構，如：當PLC選擇為S7-200時，只能選擇線性化結構構成主-子程序的結構形式；當PLC選擇為S7-300/400時，可以采用線性化結構、調用式結構或結構化編程。

??2) 控制系統的要求。如果控制系統的要求較簡單，PLC程序的長度不大，出于簡化調試、減少程序設計工作量等方面的考慮，采用線性化結構可以省略縮寫程序塊、功能塊、數據塊、局部變量等工作，提高編程的速度。如果控制系統較復雜，程序所占的容量較大.為了使得程序便于分段閱讀與調試，可以考慮采用調用式結構(S7-300/400)與主-子程序結構(S7-200)；如果控制系統十分龐大、程序異常復雜，或是系統相類似的控制要求較多，在S7-300/400上可以優先考慮采用結構化編程。

??(2) 建立程序文件。建立程序文件包括編寫I/O地址表、定義符號地址、編寫程序說明等內容、其目的是為程序設計提供方便。

??在S7中，一般是直接利用編程軟件，通過編程軟件的"符號表編輯器"對"符號地址表(Symbol Table)"的編寫，一次性完成I/O地址、符號地址、數據格式、注釋等全部工作。

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??(3) 編輯邏輯塊。在選定了程序的基本結構體系與完成符號表的編輯后，即可著手進行PLC程序中各類邏輯塊的編輯。

??邏輯塊的編輯包括了編寫邏輯控制程序與定義程序變量兩部分內容。

??邏輯控制程序可以通過梯形圖、功能塊圖、指令表等方法編寫；程序變量應通過"變量聲明表"建立與明確，對于線性結構的PLC程序也可以不使用變量與變量表。

??如果采用的是線性結構，只需要直接編寫組織塊OBI；如果選擇的是分塊式結構，則應首先進行FC、FB 等基本邏輯塊的編制，*后才能編寫組織塊。通過編程軟件輸入程序時，同樣應該遵守這一原則。因為，如果基本邏輯塊未編制完成，在OBI中將無法確定邏輯塊所需要的賦值參數，在輸入邏輯塊調用指令時將會出錯。

高速輸入

SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達 6 個高速計數器，本體*大支持 100 kHz，信號板*大支持 200 kHz，用于計數和

測量。

高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了四個100 kHz 的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置控制。（使用 PLCopen 運動控制指令）這四個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 個 DI 和 4 個 DO*大支持 1MHz 的差分輸入、差分輸出。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通信和 PLC 間的通信。此外它還通過開放的以太網協議支持與第三方設備的通信。該接口帶一個具有自動交叉網線（auto-crossover）功能的 RJ45 連接器，提供 10/100 Mbit/s 的數據傳輸速率，支持以下協議：

TCP/IP native、ISO-on-TCP、S7、UDP、Modbus TCP、Profinet IO、OPC UA 通信等。

*大的連接數為 68 個連接，其中：

? 12 個連接用于 HMI 與 CPU 的通信

? 4 個連接用于編程設備（PG）與 CPU 的通信，但只能連接一個編程設備（PG）

? 8 個連接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP、UDP、Modbus TCP）的編程通信，使用 T-block 指令來實現，可用于 S7-1200 之間的通信，S7-1200 與 S7-300/400/1500 的通信

? 8 個連接用于 S7 通信的客戶端連接，可以實現與 S7-1200，S7-300/400/1500 的以太網 S7 通信

? 30 個連接用于與 Web 瀏覽器的連接

? 6 個動態資源，可以用于連接 OPC UA 客戶端，用于 S7 通信的服務器或者其他連接。作為 Profinet IO 控制器可連接*多 16 個 IO 設 備 通 信， 例 如ET200SP、V90PN、智能設備等。