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PLC系統的自動控制和手動控制有哪些

??1. PLC的初始化控制

??在工業控制中，常常需要給許多設備初始化后才能進入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開始的階段運行，當PLC正常運行后，不再執行這些初始化程序，使用順序控制繼電器指令很容易實現這樣的控制。其梯形圖和語句表程序如圖6-1所示。

??特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開始產生的第一個掃描周期接通，因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的第一個掃描周期內運行，也就是實現了設備的初始化控制。

??2. PLC故障控制

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??在PLC運行過程中會出現許多料想不到的故障，為了避免故障發生所帶來嚴重的后果，需要采用一定的手段保證PLC正常運行或者使其停止運行。在這些情況下往往會用到有條件結束指令、停止指令以及看門狗復位指令。

??PLC故障控制的梯形圖和語句表如圖6-2所示。

??圖6-1 設備初始化控制的梯形圖和語句表

??(a)梯形圖;(b)語句表

??圖6-2 PLC故障控制的梯形圖和語句表

??在這個過程中，PLC在一下3種情況下會執行STOP停止指令，從而停止PLC的運行，以防止事故的發生。

??1) 在PLC運行過程中如果現場出現了特殊情況，按下與10.1相連接的按鈕，使得I0.1位為1。

??2) PLC系統出現I/O錯誤。

??3) PLC監測到系統程序出現了問題。

??當循環程序很多或者中斷很多時，雖然PLC是正常運行的，但會大大延長PLC的掃描周期而造成WDT 故障。為了使PLC順利運行，可以在適當的位置執行看門狗復位指令，重新觸發WDT，使其復位。

??在PLC運行過程中，若不希望運行某一部分程序，則可在這段不希望運行的程序前面加上圖6-2所示的*后一條指令，這樣只要接通與10.0相連的按鈕，就會執行END指令，PLC就會返回主程序起點，重新執行。

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??3. PLC的復電輸出禁止控制

??在實際控制工程中，可能遇到突發停電情況。在復電時，控制環境可能仍處于原先得電的工作狀態，從而會使相應的設備立即恢復工作，這極易引發設備動作邏輯錯亂，甚至發生嚴重事故。為了避免這種情況的發生，在PLC控制程序中需要對一些關鍵設備的控制端口(PLC輸出端口)做復電輸出禁止控制。

??復電輸出禁止程序運用了西門子PLC的特殊標志位存儲器SMO.3，SMO.3為加電接通一個掃描周期，使M1.0置位為"1"，Q1.0和Q1.1無論在12.0、12.1處于什么狀態，均無輸出，該程序如圖6-3所示。

??由“繼電器-接觸器”控制電路的工作原理可知，“繼電器-接觸器”控制電路圖中各行元器件是并列執行的，而復電輸出禁止程序反映了PLC程序(用戶程序)執行時不是并列執行的，而是按先后順序執行的。這完全是由PLC的掃描工作原理所決定的，這對于正確編制PLC控制程序是至關重要的。

??在PLC復電進入RUN狀態后，PLC在自檢及通信處理后，進行輸入采樣，而后按用戶梯形圖程序指令的要求，對于輸出線圈按照從上到下的順序執行，對于同一線圈按照由左向右的順序依次執行，動作不可逆轉(使用跳轉指令的情況除外)，*后輸出刷新，之后循環往復執行，直至停止。對用戶程序執行過程的理解是設計PLC用戶程序的關鍵。

??PLC復電輸出禁止程序循環掃描執行過程如圖6-4所示。PLC加電進入RUN狀態后，SM0.3接通一個掃描周期，使MLO置位為"1"，M1.0的動斷觸點斷開，從而切斷了輸出線圈QL0、QL1的控制邏輯，達到了輸出被禁止的目的。當QL.0、QL.1所控制的設備準備好之后，譬如進入第2個循環時，可以轉換IL.0 的狀態，使其為"1"，則M1.0被復位為"0"，對輸出Q1.0、Q1.1的控制解除，并將控制權轉移給12.0、12.1，此時若12.0、12.1為“1”，Q1.0、Q1.1置位為“1”。這樣就避免了PLC復電后倘若12.0、12.1均處于ON狀態而導致Q1.0、Q1.1直接輸出。

??圖6-3 復電輸出禁止程序

??圖6-4 PLC復電輸出禁止程序循環掃描執行過程

??復電輸出禁止程序在工程實際中經常能用到，本程序可以根據工程具體情況，稍加改造就可應用。

??4. PLC系統的多工況選擇控制

??在許多工業控制場合，不僅僅需要有自動控制的功能，還需要有手動控制的功能。若選擇開關(或按鈕)處于自動擋的時候，PLC自動執行自動控制程序而不執行手動程序；若選擇開關(或按鈕)處于手動擋的時候，PLC自動執行手動控制段序而不執行自動控制程序。以此類推，還可以有更多的工況功能選擇，如返回原位、單步操作、單循環操作、自動多循環操作等。這種多工況選擇功能可以用順序控制來實現。用順序控制實現自動/手動切換的程序梯形圖和其所對應的語句表如圖6-5所示。