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PLC控制送料小車的經驗設計實例

??經驗設計法，即在一些典型的控制電路程序的基礎上，根據被控制對象的具體要求，進行選擇組合，并多次反復調試和修改梯形圖，有時需增加一些輔助觸點和中間編程環節、才能達到控制要求。這種方法沒有規律可遵循、設計所用的時間和設計質量與設計者的經驗有很大的關系，所以稱為經驗設計法。經驗設計法用于較簡單的梯形圖設計。

??用經驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：①分析控制要求、選擇控制原則；②設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備；③設計執行元件的控制程序；④檢查修改和完善程序。下而通過PLC控制送料小車的經驗設計實例來介紹經驗設計法。

??圖6-90 臥式鏜床PLC控制的梯形圖和語句表程序

??(a)梯形圖;(b)語句表

??1. 送料小車運行示意及I/O分配圖

??送料小車運行示意及I/O分配圖如圖6-91所示。送料小車在左限位開關10.4處裝料；20x后裝料結束，開始右行；碰到右限位開關10.3后停下來卸料；25s后左行；碰到左限位開關10.4后又停下來裝料。這樣不停地循環工作，直到按下停止按鈕10.2。按鈕10.0和I0.1分別用來啟動小車右行和左行。

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??圖6-91 送料小車運行示意及I/O分配圖

??2. 以成熟經臉來設計送料小車控制梯形圖和語句表程序

??以電動機正反轉控制梯形圖的成熟經驗為基礎，設計出的送料小車控制梯形圖和語句表程序如圖6-92 所示。

??圖6-92 送料小車控制的梯形圖和語句表程序

??3. 設計說明

??為使小車自動停止、將10.3和10.4的動斷觸點分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯。為使小車自動啟動，將控制裝、卸料延時的定時器T37和T38的動合觸點，分別與手動啟動右行和左行的10.0、10.1的動合觸點并聯，并用與兩個限位開關對應的10.4和10.3的動合觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。設小車在啟動時是空車，按下左行啟動拉鈕IO.1，QO.1得電，小車開始左行，碰到左限位開關時，I0.4的動斷觸點斷開，使00.1失電，小車停止左行。10.4的動合觸點接通，使00.2和T37的線圈得電，開始裝料和延時。20s后T37的動合觸點閉合，使Q0.0得電，小車右行。小車離開左限位開關后，10.4變為"0"狀態，Q0.2和T37的線圈失電，停止裝料，T37被復位。小車右行和卸料過程與上面的過程基本相同。如果小車正在運行時按停止按鈕IO.2，小車將停止運動，系統停止工作。

??經驗設計法對于一些比較簡單的程序設計是比較有效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者要有一定的實踐經驗，對工業控制系統和工業上常用的各種典型環節比較熟悉。經驗設計法沒有固定的規律可遵循，具有很大的試探件和隨意性，往往需經過多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結果往往不是很規范，且因人而異。

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??經驗設計法一般適合于設計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統的某一局部程序(如手動程序等)。如果用來設計復雜系統梯形圖，一般存在以下兩個問題。

??1) 考慮不周全、設計麻煩、設計周期長。用經驗設計法設計復雜系統的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、連鎖、互鎖等功能、由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統其他部分程序產生意想不到的影響，往往花費了很多時間，還得不到一個滿意的結果。

??2) 梯形圖的可讀性差、系統維護困難。用經驗設計法設計的梯形圖是按設計者的經驗和習慣進行設計的。因此，即使是設計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這會給PLC系統的維護和改進帶來許多困難。