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掃描計數控制和6位數計數控制

??1.掃描計數控制

??在某些應用場合下需要計算掃描次數，一般可采用掃描計數控制程序來實現。

??掃描計數控制的梯形圖、時序圖及其語句表如圖6-53所示。輸入I0.0接通后，內部標志位存儲器M0.0每隔一個掃描周期接通一次，掃描周期用T表示。計數器C100對掃描次數進行計數，達到設定值時計數器C100有輸出，其動合觸點C100接聽，輸出映像寄存器Q0.0啟動。

??圖6-53 掃描計數控制的梯形圖、時序圖及其語句表

??(a)梯形圖;(b)時序圖;(c)語句表

??使用內部標志位存儲器M0.0和計數器CI00計數PLC內部掃描次數，程序簡單適用，能很好地滿足工程應用的需要。

??2. 6位數計數控制

??S7-200 PLC計數器的計數值范圍為-32767～ 32767，計數位數不超過5位數，如果要進行6位數計數，需要將計數器串聯構成6位加法計數器。

??某6位數計數控制的梯形圖及其語句表如圖6-54所示，其構成的6位數是456123。計數器輸入脈沖10.1，復位輸入脈沖10.0，當計數脈沖10.1滿123次后，C50計數器的動合觸點C50接通，C48計數器在脈沖10.1到來時計數，當C48計數滿1000次后，C51計數器計數一次，而后C48再計滿1000次后，C51計數一次，直到C51計數滿456次，即共計數滿456×(999 1) 123=456123次后，輸出Q0.0接通。

西門子S7-200PLC的特殊功能包括CPU模塊集成功能與特殊功能模塊兩大部分。CPU集成功能主要包括中斷控制、高速計數、脈沖輸出、變頻器控制、PID調節等，特殊功能模塊包括模擬量輸入/輸出、定位控制、通信網絡連接等。

??1. CPU集成功能

??(1) 中斷控制功能。利用中斷控制功能，CPU可以停止正常的PLC用戶程序循環，轉入由 CPU操作系統進行控制的直接處理。由于中斷程序的執行不像PLC用戶程序那樣需要經過輸入采樣、指令執行、輸出刷新3個基本過程，因此，可以大大提高對I/O信號的處理速度。

??(2) 高速計數功能。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數量的輸入點，部分輸入既可以用來作為普通的開關量輸入點，也可以作為高速計數的輸入端。當作為高速計數輸入時，可以連接單相或兩相20~200kHz計數脈沖輸入，用于轉速、速度、位置等的計數。此外，PLC的集成輸入還具有高速脈沖輸入捕捉功能，能夠進行脈沖邊沿的捕捉。

??(3) 高速脈沖輸出功能。S7-200系列PLC的CPU模塊均集成有一定數量的開關量輸出點，部分輸出點既可以用來作為普通的開關量輸出點，也可以作為高速脈沖的輸出。當作為高速脈沖輸出時，可以輸出20~100kHz的定位脈沖信號，并通過通用的步進電機驅動器或帶位置控制功能的伺服驅動器(運動控制器)，進行簡單的單軸定位控制。

??(4) PID調節功能。S7-200系列PLC集成有模擬量控制系統的PID調節功能，可以對模擬量控制系統進行閉環調節與控制(需要配套選用模擬量輸入/輸出模塊)。

??在PLC中，通過S7系列PLC專用的PID指令，可以對模擬量進行數字化處理，實現對閉環系統PID調節器的參數調節與自整定功能，并獲得**的輸出響應。

??(5) 變頻器、運動控制功能。S7-200系列PLC的CPU模塊集成有1~2個串行通信接口，用于連接外部設備或組成PLC網絡系統。利用這一標準接口，在Siemens專用的傳動系統數據傳輸協議(USS協議)的支持下，可與Siemens公司生產的Micro Master系列通用型變頻器、SIMOVERT MASTERDRINES VC矢量控制變頻器、SIMOVERTMASTERDRIVES MC運動控制器進行連接，并實現對變頻器與運動控制器的控制。