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模擬量控制和中斷處理控制

??在PLC的應用中，往往需要定時地采集模擬量以便于實現PLC的實時控制。模擬量定時采集的梯形圖與語句表程序如圖6-79所示。

??圖6-79 模擬量的定時采集的梯形圖和語句表程序

??(a)梯形圖;(b)語句表

??對典型中斷的處理

??中斷是計算機(PLC)在實時處理和實時控制中不可缺少的一項技術，應用十分廣泛。所謂中斷，是指當控制系統執行正常程序時，系統中出現了某些急需處理的異常情況或特殊請求，這時系統暫時停止執行當前程序，轉去對隨機發生的緊迫事件進行處理(執行中斷服務程序)，當該事件處理完畢后，系統自動回到原來被中斷的程序繼續執行。

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??中斷事件的發生具有隨機性，中斷在PLC應用系統中的人機聯系、實時處理、通信處理和網絡中都非常重要。

??1. 處理輸入/輸出中斷

??在PLC控制中，經常會用到需要及時處理PLC某些端口的輸入數據，這時利用I/O中斷就很容易實現。PLC處理輸入/輸出中斷的梯形圖與語句表程序如圖6-80所示。

??圖6-80 PLC處理輸入/輸出中斷的梯形圖和語句表程序

??根據輸入口10.0來實現0~255的計數。當輸入I0.0置為1，則程序減計數；如果將輸入I0.0置為0.則程序加計數。在程序運行中如果輸入IO.0的狀態改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1 分別將存儲器位 M0.0置成1或0。

??2. 處理定時中斷

??在工程應用中的很多情況下需要多次使用中斷，而且在使用中需要斷開某些中斷，也就是說在不同的條件下需要關閉某些中斷而連接另外的中斷。

??處理定時中斷的梯形圖與語句表程序如圖6-81所示。

??圖6-81 處理定時中斷的梯形圖和語句表程序

??PLC首次掃描時采用定時中斷來產生接通為50ms，關閉為100ms的信號，并從Q0.0輸出。然后一直保持，直到連接輸入端 IO.1的開關接通時，分離了首次掃描所利用的定時中斷，然后連接新的定時中斷。在新的定時中斷中實現的是產生接通100ms，關閉200ms的信號，仍并從Q0.0輸出。