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PLC順序控制

??順序控制在工業控制系統中應用十分廣泛。傳統的“繼電器-接觸器”控制只能進行一些簡單控制，且整個系統十分笨重龐雜，接線復雜，故障率高；對于有些更復雜的控制甚至根本實現不了。而用PLC進行順序控制則變得輕松簡便，可以用各種不同指令，編寫出形式多樣、簡潔清晰的控制程序。就是一些非常復雜的控制也變得十分簡單。

??1. 用定時器實現時間順序控制

??用定時器可對被控對象實現時間順序啟?？刂疲枚〞r器編寫的實現時間順序控制的梯形圖和語句表如圖6-55所示。當10.0總啟動開關閉合后，00.0先接通；經過5s后Q0.1接通，同時將00.0斷開；再經過5s后Q0.2接通，同時將Q0.1斷開；又經過5s后Q0.3接通，同時將Q0.2斷開；再經過5s又將Q0.0接通，同時將Q0.3斷開······如此循環往復，實現了時間順序啟動/停止的控制。

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??圖6-55 用定時器編寫的實現時間順序控制的梯形圖和語句表

??(a)梯形圖;(b)語句表

??用定時器實現時間順序控制的實質就是運用定時器的定時與延時功能，在不同時間點上實現被控對象的啟停。

??2. 用計數器實現順序控制

??用計數器減1計數的原理，可對被控對象實現順序啟?？刂啤Ｓ糜嫈灯鲗崿F順序控制的梯形圖和語句表如圖6-56所示。當10.0第一次閉合時Q0.0接通；第二次閉合時Q0.1接通；第三次閉合時Q0.2接通；第四次閉合時Q0.3接通，同時將計數器復位；又開始了下一輪計數，如此往復，實現了順序控制。這里10.0 既可以是手動開關，也可以是內部定時時鐘脈沖，后者可實現自動循環控制。程序中還使用了比較指令，只有當計數值等于比較常數時相應的輸出才接通。

??利用減1計數器C40進行計數，由控制觸點10.0閉合的次數，驅動計數器計數，結合比較指令，將計數器的計數過程中間值與給定值比較，確定被控對象在不同計數點上的啟停，從而實現控制各輸出接通的順序。

??3. 用移位指令實現順序控制

??用移位指令將移位數據存儲單元中的數據位移動，當某數據位為"1"時，利用該位啟動其后的輸出，對被控對象實現順序啟?？刂?。

??用左移移位指令編寫的順序控制梯形圖和語句表如圖6-57所示。利用一個開關觸點I0.1實現對輸出映像寄存器Q0.0、Q0.1、Q0.2和Q0.3的順序控制。I0.1為移位脈沖控制觸點，10.1每閉合一次VB1 左移一位。當VB1前4位初始值為0時，VB1的第零位置為1，即V1.0為1，此時輸出Q0.0被接通；當I0.1第一次閉合時VB1左移一位1，于是VB1中V1.1接通，使輸出 Q0.1被接通，同時V1.0斷開。此后I0.1每閉合一次，VB1置位的1左移一位，使VB1的一位接通，從而接通一個輸出端子。如此實現了將各輸出順序接通與斷開。當I0.1第三次閉合時，Q0.3被接通；當I0.1第四次閉合時，將V1.0各位復位，于是又開始了新一輪循環。

??用左移位指令將移位數據存儲單元中的數據位左移，利用左移的位啟動其后的輸出，確定被控對象在不同移位點上的啟停。

??圖6-56 用計數器實現順序控制的梯形圖和語句表

??(a)梯形圖(b)語句表

??4. 用順序控制功能指令實現順序控制

??圖6-58為某一專用沖床動力頭的進給運動示意圖。系統的一個周期分為快進、工進和快退3步，另外還設置有一個等待啟動的初始步。動力頭初始狀態停留在*左邊，位置開關10.1狀態為1。啟動按鈕為10.0. 00.0~00.2控制3個電磁閥，這3個電磁閥依次控制快進、工進和快退3步。按下啟動按鈕，動力頭的運動如圖6-58所示，工作一個循環后，動力頭返回并停留在初始位置。該控制可以用通用邏輯指令方法編程實現。

??圖6-57 用左移移位指令編寫的順序控制梯形圖和語句表

??圖6-58 某一專用沖床動力頭的進給運動示意圖