新鄉S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨

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跳轉操作的PLC控制

??跳轉PLC控制要求

??按下選擇按鈕，控制回路是點動回路，否則控制回路是長動回路。

??相關知識

??在PLC的應用指令中，有一類是程序控制類指令，用于程序的結構及流程控制，包括子程序、中斷、跳轉及循環等指令。

??①子程序指令。包括調用指令CALL和返回指令SRET。子程序應該在主程序結束之后編程，即主程序結束指令FEND后編寫，它與END指令的功能一樣，執行到該指令時程序返回到0步。主程序允許嵌套，嵌套級別*多為5級。

??②中斷指令。包括開中斷指令EI、關中斷指令DI和中斷返回指令IRET，EI和DI組成允許中斷范圍。中斷程序允許嵌套，嵌套級別為2級。在執行某個中斷子程序時，

S7-400PLC分布式擴展

??分布式PLC控制擴展系統用于系統規模較大、控制對象分散、PLC的中央控制器與控制對象的I/O距離較遠、需要PLC對遠程I/O進行控制的場合。這種情況下，PLC的中央控制器與相應的操作、顯示面板、I/O模塊等統一安裝在控制柜(或控制室)內；分散的I/O點按照相對集中的原則，連接到各個遠程擴展單元上，從而組成分布式(或遠程I/O控制)PLC擴展系統。

??(1) 分布式PLC的擴展形式。分布式PLC控制擴展系統可以用于模塊間安裝距離大于3m的場合，可采用如下3種擴展形式。

??1) 簡易I/O擴展。與集中式擴展一樣，這是一種僅用于PLC基本I/O擴展的連接形式，擴展單元與中央單元間只連接并行I/O連接總線(P總線)，擴展單元上可以安裝的模塊功能受到局限。

??采用簡易I/O擴展的PLC，中央單元上每安裝一個接口模塊，可*多連接8個擴展單元：中央單元*大可以安裝6個接口模塊，但是，系統*大擴展單元連接數不能超過21個；*大連接距離605m。為了降低系統的成本，擴展時應選擇下述的ER型簡易擴展機架與相應的擴展接口模塊。

??2) 標準擴展。與集中式擴展一樣，這是一種用于PLC擴展的標準連接形式，擴展單元與中央單元間有完整的并行I/O連接總線(P總線)與通信總線(C總線)，總線連接的功能不受任何限制，因此，擴展機架可以安裝任何S7-400系列的I/O模塊與功能模塊。

禁止其他中斷請求。中斷指針共有15個：輸入中斷6個，定時器中斷3個，計數器中斷6個。中斷的優先級：多個中斷信號不同時產生時，按先后順序中斷；多個中斷信號同時產生時，按指針大小中斷。中斷服務子程序和子程序應該寫在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在*后的FEND和END之間縮寫子程序或中斷子程序。

??③循環指令。包括循環開始指令FOR和循環結束指令NEXT。FOR與NEXT是成對出現的，它們之間的程序將被反復執行。循環指令*多可以嵌套5級。編程時NEXT應該在FEND或END之前，否則出錯。

??④條件跳轉指令CJ。指令跳過順序控制程序中的部分程序，跳到有指針標號的程序處，可以縮短程序的運算周期。CJ常用于工業生產中自動與手動控制方式的切換。

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??控制方案

??(1)接線圖

??跳轉PLC控制接線圖如圖2-41所示。

??圖2-41 跳轉PLC控制接線圖

??(2)I/O分配表

??跳轉PLC控制I/O分配表見表2-22。

??表2-22 跳轉PLC控制I/O分配表

??(3)梯形圖

??跳轉PLC控制梯形圖如圖2-42所示。

??圖2-42 跳轉PLC控制梯形圖

??(4)控制過程分析

??SB4按鈕為指示燈點動還是長動運行的選擇按鈕。若SB4按鈕被按下，即X4被接通，則程序調轉到P0編號的程序，運行點動控制回路，即按下SB3按鈕，接通X3，M1接通；松開X3，M1斷開，也就是點動控制指示燈L1，繞開了長動回路。若SB4按鈕沒有被按下，即X4沒有接通，則程序順序執行。到程序第4行，典型的啟、保、?；芈罚篠B1為啟動按鈕，SB2為停止按鈕，燈L1自鎖回路。X1接通后，M0持續得電。然后執行第8行回路，由于SB4按鈕未被按下，所以此回路接通，跳轉到P1回路，程序結束，繞開了點動回路。M0和M1同時接通Y1。