婁底S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨

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??(1)設備概況和控制要求

??鉆床結構如圖6-52所示，主要由進給電動機M1、切削電動機M2、進給絲桿、上限和下限行程開關(SQ1，5Q2)、旋轉編碼器和光電開關組成。

??M1轉動，通過進給絲桿傳動，使M2和鉆頭產生位移，M1正轉為進刀，反轉為退刀。SQ1、SQ2之間的距離即為鉆頭的移動范圍，并且SQ2提供下限位的超行程安全保護。安裝于進給絲桿末端的旋轉編碼器MD是將進給絲桿的進給轉數轉換成電脈沖數的元件，可對進給量即鉆頭移動距離進行**控制。光電開關SPH是結頭的檢測元件，從SPH光軸線至工件表面的距離稱為位移值，工件上的鉆孔深度稱為孔深值，位移值和孔深值之和就是脈沖數的控制值。如進給絲桿的螺距為10mm，MD的轉盤每轉一周產生1000個脈沖，可知對應于1個脈沖的進給量就是10/1000=0.01mm。如果要求孔深為15.75mm，又已知工件表面至SPH光軸線的距離為10mm，那么將控制值設為(15.75 10)/0.01=2575個脈沖數就可以了?？梢娿@孔的深度可控制在0.01mm的精度內。

??該鉆床的工作方式除自動控制功能外，還要求設置手動控制環節，以便進行機械調整或在PLC故障時改用手動操作。自動貼削的控制要求如圖6-53的時序圖所示。

??具體工作步驟如下：

??①按下啟動按鈕SB3，正轉用接觸器KM3導通，進給電動機MI正向啟動，鉆頭下降，進刀，旋轉編碼器開始產生脈沖。

??②在光電開關SPH檢測到鉆頭尖的瞬間，便有導通信號輸出，使切削電動機M2啟動，同時，PLC內部計數器開始計數。

??③當統計出的脈沖數達到所需“控制值”對應的設定值時，KM3斷電，M1停轉，進刀結束。

??④正反轉用KM3和KM4經過曬時電弧互鎖切換后，KM4接通，M1停轉，M1反向啟動后退，鉆頭上升退刀。

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??③上升至鉆頭尖離開SPH光軸線的瞬間，SPH的輸出截止，KM2斷電，M2停轉。⑥上升退刀至*高的原位時，上限行程開關SQ1動作，KM4斷電，M1停轉，自動鉆削工作過程結束。

??手動時由相應的手動按鈕SB4、SB5、SBS對KMI、KM2、KM3進行點動挖制。同時為了便于“運行準備”的操作，設置“運行準備”指示燈PL，電源的引入使用電源接觸器KM1。在緊急情況下，只需操作"緊急停止"按鈕就可使PLC控制系統切險電源。

??(2)機型選擇及PLC外部連接回路

??此控制系統中，因手動部分較為簡單，僅要求點動控制，且只在PLC故障時使用，故可將手動控制按鈕直接與負載相連，不再經過PLC。需接入PLC的僅為與自動控制相關的7個輸入信號和4個輸出信號。為充分利用PLC的內部資源，且便于統計旋轉編碼器輸出的高頻脈沖數，現選用歐姆龍C20P型PLC為例進行設計。

??如圖6-54所示為PLC的外部回路連接圖。

??在這個連接圖中有以下幾個特點。

??①在控制電源的引入側設置了“運行準備”電路，在緊急情況下操作“緊急停止”按鈕，即可使PLC控制系統切除電源。

??②為消除電噪聲的侵入，提高系統的可靠性，使用了電源隔離變壓器。③手動操作環節直接設在負載側。

??④設置了一定的安全措施。如在接觸器線圈上并接RC吸收回路，防止感性負載對PLC輸出元件的不良影響；在KM3的輸出回路中串接5Q2的動斷接點，以便在出現超行程進給時，可由SQ2直接切斷KM3，強制M1停轉；在控制進給電動機正反轉的KM3和KM4之間設置硬互鏡環節；利用接觸器動合輔助觸點作為反饋信號接于PLC輸入端，一旦電動機過載熱繼電器動作面使其復位時，使PLC及時停止輸出等。

??這里，旋轉編碼器和光電開關信號的接入，可根據所選元件輸出回路的具體形式確定。