重慶S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨

重慶S7-1200PLC，西門子PLC代理，西門子S7-1200PLC代理

PLC和變頻器控制電動機運行狀態切換

??PLC和變頻器控制電動機運行狀態切換控制要

??

按下SB1，電動機20Hz運轉，5s以后，電動機以10Hz反轉，10s后，電動機停止。

??相關知識

??在自動生產控制中，許多設備需要用定時器進行生產步驟的自動控制。在PLC的控制系統中，定時器的使用非常普遍，電動機從啟動到停止，從正轉到反轉都可以通過時間繼電器來進行設置與控制。定時器的運用使得許多生產過程和設備的運行實現自動化，脫離了人為的操作，更加準確，也更加安全。在變頻器的運動控制系統中，利用PLC控制變頻器的運行狀態，借助PLC中定時器可以方便地實現變頻器速度的自動切換，只要在系統運行前對變頻器做好相關的設置即可。

??控制方案

??(1)接線圖

??變頻器延時控制接線圖如圖3-19所示。

??圖3-19 變頻器延時控制接線圖

??(2)變頻器參數設置

??如圖3-19所示，變頻器與PLC的接線表明電動機正轉Y1、反轉Y2的啟動信號將用到FR-FU

??A700的端子STF、STR和SD，即需要設置變頻器的啟動信號為外部信號輸入方式。本例中電動機采用兩種運行頻率，PLC用Y3、Y4來控制FR-A700的端子RM、RL，即需要設置變頻器的端子RH、RM、RL、STR-SD進行頻率設定。

??接好變頻器的主回路與控制回路后，設定變頻器參數：設置參數Pr79=3，即選擇變頻器為外部/PU組合運行模式1。此時指示燈PU和EXT都亮。設置RM為10Hz，RL為20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。

??(3)梯形圖

??變頻器延時控制梯形圖如圖3-20所示。

??圖3-20 變頻器延時控制梯形圖

??(4)控制過程分析

??如圖3-20所示，按下按鈕SB1，輸入信號X1接通，輸出信號Y1(STF)和Y4(RL)接通，電動機以20Hz正轉，同時接通時間繼電器T0。延時5s后，T0的常閉觸點斷開，電動機停止正轉運行；T0的常開觸點閉合，輸出信號Y2(STR)和Y3(RM)接通，電動機以10Hz反轉，同時接通時間繼電器T1，延時10s后，T1的常閉觸點斷開，電動機停止運行。

重慶S7-1200PLC西門子代理商原裝現貨

重慶S7-1200PLC，西門子PLC代理，西門子S7-1200PLC代理

PLC主程序子程序和中斷程序

??PLC程序由主程序、子程序和中斷程序等基本單元構成。PLC程序代碼和計算機**程序語言類似，由可執行代碼和注釋組成。可執行代碼由主程序和若干子程序或中斷程序組成。實際操作時須對可執行代碼進行編譯，然后下載到PLC中；對程序注釋則不進行編譯和下載

??一個包含有子程序和中斷程序的程序示例如圖4-1所示。該示例程序使用了一個定時中斷，用于每隔100ms讀取一個模擬輸入的數值

??主程序、子程序和中斷程序

??1.主程序

??主程序是程序的主體，每個項目必須且只能有一個主程序。在主程序中可調用子程序和中斷程序。PLC按順序執行程序指令，每個掃描周期執行一次。

??2.子程序

??子程序作為PLC程序的可選單元只有在被下列程序調用時才執行:主程序、中斷程序或另一個子程序。在需要重復執行某個操作時，可使用子程序。子程序可根據主程序的需要多次調用。使用子程序的優點如下:

??(1)使用子程序可減少整個程序的大小。

??(2)使用子程序可縮短掃描時間，因為子程序的代碼不包含在主程序中。無論代碼執行與否，PLC都將在每個掃描周期內執行程序代碼，但只有在調用子程序時才執行子程序中的代碼，并且PLC在不調用子程序的掃描期間，不執行子程序代碼。

??(3)使用子程序可創建可移植代碼。將子程序中的代碼復制，即可將該子程序移植到其他項目的程序中去。