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M7130平面磨床的PLC技術改造設計

??磨床是用砂輪的端面或周邊對工件的表面進行磨削加工的精密機床。通過磨削，使工件表面的形狀、精度和光潔度等達到預期的要求。磨床的種類很多，按其工作性質可分為平面磨床、外圓磨床、內圓磨床、工具磨床，以及一些專用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導軌磨床與無心磨床等，其中尤以平而磨床應用*為廣泛。平面磨床根據工作臺的形狀和砂輪軸與工作臺的關系又可分為臥軸矩臺平面磨床、立軸矩臺平面磨床、臥軸圓臺平面磨床、立軸圓臺平面磨床等。本節將以M7130臥軸矩臺平面磨床為例，對它的電氣控制電路進行PLC技術改造設計。

??M7130平面磨床的結構組成和主要運動

??1. M7130平面磨床的結構組成

??M7130型平面磨床是臥軸矩形工作臺式，其結構組成如圖7-16所示，主要有床身1、工作臺2、電磁吸盤3、砂輪箱(又稱磨頭)4、滑座6、立柱7、工作臺換向撞塊8、往返運動換向手柄9、砂輪箱垂直進刀手輪11、活塞桿10等部分組成。

??2. M7130平面磨床的主要運動

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??如圖7-16所示，在箱形床身中裝有液壓傳動裝置，工作臺通過活塞桿由油壓推動作往復運動，床身導軌有自動潤滑裝置進行潤滑。工作臺表面有T形槽，用以固定電磁吸盤，再由電磁吸盤來吸持被加工工件。

??工作臺的行程長度可通過調節裝在工作臺正面槽中的撞塊位置來改變。工作臺的往復運動可通過換向撞塊碰撞工作臺往復運動的換向手柄，以改變油路來實現。

??在床身上固定有立柱，沿立柱的導軌上裝有滑座，砂輪箱能沿其水平導軌移動。砂輪軸由裝入式電動機直接拖動。在滑座內部往往也裝有液壓傳動機構。

??滑座可在立柱導軌上做上下移動，并可由垂直進刀手輪操作。砂輪箱的水平軸向移動可由橫向移動手輪操作，也可由液壓傳動作連續或間接移動，前者用于調節運動或修整砂輪，后者用于進給。

??矩形工作臺平面磨床工作圖如圖7-17所示，砂輪的旋轉運動是主運動。進給運動有垂直進給，即滑座在立柱導軌上的上下運動；橫向進給，即砂輪箱在滑座上的水平運動；縱向進給，即工作臺沿床身的往復運動。工作臺每完成一次往復運動時，砂輪箱作一次間斷性的橫向進給；當加工完整個平面時，砂輪箱作一次性間斷性的垂直進給。輔助運動有工作臺及砂輪架的快速移動等。

??圖7-16 M7130型臥軸矩臺平面磨床外形圖

??1-床身;2-工作臺;3—電磁吸盤;4-砂輪箱;5-砂輪箱橫向移動手輪;6-滑座;7-立柱;8-工作臺換向撞塊;9-工作臺往返運動換向手柄;10-活塞桿;11-砂輪箱垂直進刀手輪

??磨床作為機床加工的主要磨削工具，其主要的運動形式可歸納為：

??1) 主運動。砂輪的旋轉運動。

??2) 進給運動。進給運動包括有：①垂直進給，滑座在立柱上的上下運動;②橫向進給，砂輪箱在滑座上的水平運動;③縱向進給，工作臺沿床身的往復運動。

??3) 輔助運動。工作臺及砂輪架的快速移動。

??圖7-17 矩形工作臺平面磨床工作圖

??M7130平面磨床的“繼電器-接觸器”電氣控制電路

??M7130平面磨床的“繼電器-接觸器”電氣控制電路如圖7-18所示。

??圖7-18 M7130平面磨床的“繼電器-接觸器”電氣控制電路

??M7130平面磨床對“繼電器-接觸器”電機拖動有以下幾項控制要求：

??1)砂輪電動機M1：要求單方向旋轉，無調速要求。

??2)液壓泵電動機M2：為了保證加工精度，減小往復運動產生的慣性沖擊，采用液壓傳動。

??3)冷卻泵電動機M3：為了減少磨削加工時工件的熱變形，需采用冷卻液冷卻；冷卻泵電動機與砂輪電動機具有順序連鎖關系，即只有啟動砂輪電動機后，才能開動冷卻泵電動機。